时滞不确定系统的混合H2/H∞鲁棒模型预测控制综合设计方法

摘要

针对有界扰动的时滞不确定系统,本文提出了基于混合H2/H∞控制方法的鲁棒预测控制器综合设计方法.在考虑具有多胞不确定性及外界扰动的情况,采用状态增广的方法,设计了具有递归可行性保证的混合2 H/H∞鲁棒预测控制器.该控制器在保证系统对外界扰动的抑制指标前提下具有较好的控制性能.同时通过仿真实例验证算法的有效性.