滑模等式约束的时滞系统广义预测控制

摘要

提出了一种滑模等式约束的广义预测控制方法。该方法将广义预测控制与离散滑模控制结合起来用于具有大惯性、大时滞、时变和非线性的热力站换热机组的供水温度控制系统中,并采用柔化输入信号的方法,可避免广义预测控制算法中的矩阵求逆,有效缩短了预测时域,减小计算量。最后给出了稳定性分析并通过仿真验证了该方法的有效性。