一类非线性时滞系统自适应控制研究

摘要

针对一类非线性时滞系统,本文提出一种自适应控制器的设计方案,采用backstepping和domination方法构建了一个无记忆自适应控制器.放松了对非线性时滞函数的要求(例如全局Lipschitz条件),实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,保证了闭环系统所有信号全局一致有界.基于Lyapunov_Krasoviskii泛函方法证明了闭环系统的稳定性.仿真结果说明了这种控制方法的可行性和优点.