基于FPGA的PID神经元网络控制器设计

摘要

本文介绍了一种将PID控制规律与神经元网络相结合的方法,即PID神经元网络,之后采用硬件语占进行描述的方法将其在FPGA中实现.采用modelsim 6.0对其进行仿真验证并在Quartus Ⅱ 6.0平台上进行综合,最终形成一个被灵活调用的IP核.同时,基于FPGA所实现的IP核具有很好的可移植性和复用性,适合应用到各种智能控制系统中,从而提高控制系统的实时性,具有广泛的推广应用价值.