基于内模控制的PID控制器在大时滞过程中的应用研究

摘要

基于内模控制的PID控制器,只有一个可调参数,且该参数直接与系统的闭环响应速度和回路的鲁棒性有关,克服了常规PID控制参数整定复杂的缺点,易于为工程技术人员所掌握.城市供水出水浊度过程是一个火惯性、大时滞、非线性、时变以及随机干扰多的难控对象.而把IMC-PID控制器应用在该对象上,仿真结果表明可以取得较理想的控制效果.