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基于继电辨识的大时滞对象的内模控制

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摘要

采用改进的饱和继电反馈实验辨识高精度的过程模型,将内模控制与Smith预估控制器相结合,提出了一种适用于大时滞对象的内模控制结构,并按内模控制结构设计控制器.仿真实验表明该控制结构可获得比Smith预估控制更好的动态性能、鲁棒性和抗干扰性能,为大时滞对象的控制提供了一种新的实用方法.

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来源
《自动化仪表》 |2006年第11期|14-17|共4页
作者
董红生;
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作者单位

兰州工业高等专科学校电气工程系,兰州,730050;

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正文语种 chi
中图分类自适应（自整定）控制、自适应控制（自整定）系统;
关键词
饱和继电辨识; 内模控制; Smith预估控制;

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