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力反馈主手研究现状及其力控制方法研究

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摘要

力觉主手作为主从遥操作机器人系统的关键部件,其机构特性和力控制性能直接关系到整个遥操作系统能否完成预期的任务要求.近年来,关于力觉主手及其力控制方法的研究已成为机器人遥操作领域的研究热点.文中详细介绍了力觉主手在机构设计和力控制算法方面研究现状和发展趋势.

著录项

来源
《自动化技术与应用》 |2009年第3期|1-5,11|共6页
作者
刘海波; 席振鹏;
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作者单位

哈尔滨工业大学华德应用技术学院;

黑龙江;

哈尔滨;

150025;

哈尔滨工业大学华德应用技术学院;

黑龙江;

哈尔滨;

150025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
力觉主手; 力控制; 主从遥操作;

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