Vascular interventional surgery; Master manipulator; Axial force feedback device; Non-contact displacement measurement.;
机译:主从式介入手术机器人系统实时力反馈研究
机译:基于力-视觉反馈的血管介入手术机器人系统
机译:血管介入机器人主机械手运动信号捕获精度的研究
机译:血管介入手术机器人周向力反馈装置的新型夹紧机构
机译:遥操作主从机械手的感觉反馈实现。
机译:用于专家握力曲线分析的传感器:达到基准测试以手动控制用于手术工具移动的机器人设备
机译:用于血管介入机器人的主操纵器运动信号捕获精度研究