法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-31
专利权的转移 IPC(主分类):A61B34/35 登记生效日:20200713 变更前: 变更后: 申请日:20160127
专利申请权、专利权的转移
2018-01-16
授权
授权
2016-06-01
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B34/35 申请日:20160127
实质审查的生效
2016-05-04
公开
公开
机译: 用于手术机器人的主装置以及具有该主装置的手术机器人
机译: 血管介入手术机器人导管先进控制方法及导管先进装置
机译: 血管介入手术机器人导管加捻装置