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Research on motion signal capture accuracy of master manipulator for vascular interventional robot

机译：用于血管介入机器人的主操纵器运动信号捕获精度研究

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Yingzhong TIAN; Liangchao XU; Jiaorong LIU; Wenbin WANG; Lilan LIU; Zhiming XU; Long LI;
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年度 2018
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1. Research on motion signal capture accuracy of master manipulator for vascular interventional robot [J] . Yingzhong TIAN, Liangchao XU, Jiaorong LIU, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing . 2018,第1期

机译：血管介入机器人主机械手运动信号捕获精度的研究
2. A Study of Accuracy and Time Delay for Bilateral Master-Slave Industrial Robotic Arm Manipulator System [J] . Nuratiqa Natrah Mansor, Muhammad Herman Jamaluddin, Ahmad Zaki Shukor, MATEC Web of Conferences . 2018,第5期

机译：双边主从工业机器人手臂机械手系统的精度和时延研究
3. A master manipulator with a remote‐center‐of‐motion kinematic structure for a minimally invasive robotic surgical system [J] . Lee Hyunyoung, Cheon Byungsik, Hwang Minho, The international journal of medical robotics + computer assisted surgery: MRCAS . 2018,第1期

机译：具有遥控中心运动运动结构的主操纵器，用于微创机器人外科系统
4. An MR Fluid based Master Manipulator of the Vascular Intervention Robot with Haptic Feedback [C] . Qiang Gao, Yu Zhan, Yu Song, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation . 2021

机译：具有触觉反馈的血管干预机器人的基于MR流体机械手
5. Sensory feedback implementation for a teleoperated, master-slave robotic manipulator. [D] . Kraus, Gregory T. 2010

机译：遥操作主从机械手的感觉反馈实现。
6. Affine Transform to Reform Pixel Coordinates of EOG Signals for Controlling Robot Manipulators Using Gaze Motions [O] . Muhammad Ilhamdi Rusydi, Minoru Sasaki, Satoshi Ito 2014

机译：仿射变换可重整EOG信号的像素坐标从而利用注视运动控制机器人操纵器
7. On the Influence of Ship Motion Prediction Accuracy on Motion Planning and Control of Robotic Manipulators on Seaborne Platforms [O] . 2013

机译：船舶运动预测精度对海上平台机器人机械手运动计划和控制的影响

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