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基于USB的FIRA足球机器人通信系统研究

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本文介绍了FIRA足球机器人比赛的通信系统.在上位机和发射器之间采用USB的数据传输方式,在发射器和机器小车之间采用广播式数据传输方式,改进了原有通信系统.设计了上位机程序方便地修改车号和频率,增强了比赛的适用性.

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来源
《自动化技术与应用》 |2009年第1期|64-66|共3页
作者
任志敏;
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作者单位

中国地质大学;

武汉;

信息工程学院;

湖北;

武汉;

430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
足球机器人; 通信系统; USB; 广播式;

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