首页> 中文期刊> 《自动化技术与应用》 >基于USB的FIRA足球机器人通信系统研究

基于USB的FIRA足球机器人通信系统研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文介绍了FIRA足球机器人比赛的通信系统.在上位机和发射器之间采用USB的数据传输方式,在发射器和机器小车之间采用广播式数据传输方式,改进了原有通信系统.设计了上位机程序方便地修改车号和频率,增强了比赛的适用性.

著录项

来源
《自动化技术与应用》 |2009年第1期|64-66|共3页
作者
任志敏;
展开▼
作者单位

中国地质大学;

武汉;

信息工程学院;

湖北;

武汉;

430074;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
足球机器人; 通信系统; USB; 广播式;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于Conrad-433/868的FIRA足球机器人无线通信系统 [J] . 程福 ,马英庆 . 太赫兹科学与电子信息学报 . 2010,第002期
2. FIRA足球机器人无线通信子系统的设计与实现 [J] . 亓晓彬 ,杨宜民 . 广东工业大学学报 . 2008,第002期
3. 基于FIRA仿真的足球机器人预判圆弧射门算法设计 [J] . 林金珠 ,袁驰 ,倪天伟 . 长春工程学院学报（自然科学版） . 2018,第003期
4. 基于LPC2114的FIRA足球机器人车体控制系统的设计 [J] . 亓晓彬 ,万学春 . 机电工程技术 . 2010,第004期
5. 基于USB通信的FPGA高速数据采集系统研究 [J] . 吉强 . 装备维修技术 . 2020,第2期
6. USB接口的小型足球机器人全双工无线通信系统设计与实现 [C] . 吴振宇 ,刘崇杰 ,冯林 . 中国仪器仪表学会第九届青年学术会议 . 2007
7. FIRA微型足球机器人视觉系统研究与设计 [A] . 饶玲 . 2006

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号