基于Labview的直流伺服电机模糊控制系统

摘要

经典模糊控制方法虽然可以很好的完成对直流伺服电机的有效控制,但存在动态性能相对差,恢复时间长,超调量大以及稳态精度不够等缺点,本文利用Labview的模糊控制器设计工具进行模糊控制器的设计,通过E6B2-CWZ6C旋转编码器来进行的电机转速的测量,用NI-USB6008完成实时速度采集,将采集的速度值送到PC机,利用Labview软件来进行速度的显示和控制.实验表明该基于Labview的直流伺服电机模糊控制系统具有超调小,调节时间短,跟随性好,稳态精度高的优点.