基于LabVIEW起落架磁流变减震器模糊控制系统设计与分析

摘要

建立基于磁流变减震器的飞机起落架系统动力学模型,研究基于LabVIEW平台的虚拟仪器技术自整定模糊控制方法,利用控制模块的模糊逻辑工具包(Fuzzy Logic Toolkit)中子程序,完成模糊控制器Ⅵ(Virtual Instrument)的语言变量、隶属度函数、控制规则及控制器结构等具体设计步骤.通过建立虚拟仪器前面板和程序框图,对飞机在降落和滑跑不同时刻的机身垂直加速度、机身位移和机轮动载荷控制效果动态跟踪.与被动控制比较,调试得到较好的仿真结果后,在起落架震动实验台上进行实验.结果表明,模糊控制优于被动控制,基于LabVIEW虚拟仪器技术提高了模糊控制系统动态特性和开发效率,具有工程实用价值.