抗扰性

摘要： 近些年,我国以风能、太阳能等为代表的新能源在电力系统中的占比逐渐提升。由于其具有随机性强、抗扰性弱、低惯量等特点,容易引发电网运行特性的变化,特别是对于复杂的场景更容易引发连锁故障。针对此问题,笔者现对新能源高占比电力系统连锁故障进行分析,提出连锁故障事故链搜索解决措施,供相关人员参考。

摘要： 设计了一种基于叠加型级联长周期光纤光栅的温度与应变双参量同时测量方案,该方案结构小巧、成本低、制作简单;方案在同一段光纤上重叠写入周期为Λ1和Λ2的两个子栅,构成了叠加型级联长周期光纤光栅,这种叠栅的透射谱稳定可控,避免了串联式长周期光纤光栅透射谱谐振峰过于密集多峰、过于敏感不适合作为测量标的的缺陷;通过数值方法分析了不同周期、不同阶次谐振峰分别与温度及应变灵敏度的关系,仿真表明:在给定参数下,光栅的周期越大、两子光栅的周期差也越大时温度与应变灵敏度也越高,选用的两个谐振峰阶次越高、阶次的差异越大时温度与应变灵敏度也越高;利用仿真结果设计了增敏的传感解调矩阵,并对矩阵进行了摄动分析,结果表明设计的解调矩阵相对于其他方案的条件数更低,有效提高了传感器的抗扰性,减小了测量误差对测量精度的影响。

摘要： 在并网逆变器直流母线电压控制中,传统控制策略面对参数摄动和时变扰动等不确定性现象时,直流母线电压产生较大波动,难以维持系统的稳定性。因此,针对光伏并网逆变器提出解耦线性自抗扰控制(LADRC)策略。首先,分析了系统闭环传递函数中抗扰项和跟踪项的耦合关系;然后,在传统线性扩张状态观测器的基础上,提取系统实际输出与其观测值的偏差信号和观测增益信号,补偿至总扰动微分,从而提高系统抗扰性,实现LADRC中抗扰项和跟踪项的解耦,简化了控制器参数整定,在频域上对解耦LADRC估计误差能力、抗扰性进行分析,并运用代数判据证明其稳定性;最后,将解耦LADRC应用于20 kW光伏并网发电仿真模型的电压外环,仿真结果表明,所设计的解耦LADRC相比传统LADRC具有更优的适应性和鲁棒性,直流母线电压的抗扰能力更强。

摘要： 传统PI控制以其原理简单且易于实现的优势早年在伺服系统中得到了广泛的应用,但它依赖于被控对象精确的数学模型,控制性能受运行工况或电机参数变化的影响较大,无法满足现阶段对高性能伺服系统速度控制的要求。所以,本文将鲁棒性较强、对被控对象精确数学模型依赖性低的模糊逻辑控制算法,应用到永磁同步电机伺服控制系统的速度环中,以提升系统速度响应的快速性以及抗扰性。仿真及实验结果证明,用模糊逻辑控制器替代传统的PI控制器,可有效增强永磁同步电机伺服控制系统速度响应的快速性和抗扰性。

摘要： 滤波器参数变化、直流侧电压波动和负载变化等被视为逆变器控制系统的扰动,这些扰动对逆变器的输出电压会产生影响,双闭环控制一般解决不了此类问题.针对上述不足,研究了一种比例谐振算法和扰动观测器的电压控制策略.首先,从理论上研究了扰动观测器抑制外部扰动的有效性和扰动观测器的实现方法;其次,整定了电流控制算法和电压控制算法的参数,设计了扰动观测器.仿真结果表明,所研究的控制策略能有效地抑制输入直流侧电压波动、负载波动和滤波参数变化等扰动,大幅提高了单相逆变器输出电压的质量.

摘要： 为提高舰载直升机着舰任务的成功率和安全性,提出基于H∞控制算法的姿态指令姿态保持(attitude command attitude hold,ACAH)响应类型设计的方法.通过分析舰载直升机着舰时的任务科目基元及美军直升机飞行品质规范ADS-33E,选择舰载直升机在悬停进近过程中纵轴的操纵响应为ACAH响应类型,基于H∞混合灵敏度方法设计鲁棒H∞控制器,通过仿真分析验证鲁棒控制器的抗扰特性和ACAH控制效果,并进行飞行品质评定.结果表明:该设计具有较高的抗扰特性,直升机纵向操纵响应为ACAH响应类型,飞行品质达到等级一.

摘要： 某汽车仪表在进行电磁兼容性开发测试过程中,便携式发射机抗扰实验出现不符合标准情况.针对此问题,在试验数据的基础上,对产生问题的原因进行分析,并制定提高仪表抗干扰性的技术方案.该方案实施之后,再次进行试验测试,设备已经可以达到标准要求.

摘要： 为研究早龄期扰动对混凝土力学性能的影响并明确其影响机理,采用室内扰动的方法在混凝土凝结初期和凝结中期提供扰动并进行强度试验和声发射试验,从微观角度分析早龄期扰动对混凝土力学性能的影响。结果表明,早龄期扰动对混凝土力学性能影响较大,凝结初期受扰动混凝土抗压强度增大,凝结中期受扰动混凝土抗压强度减小,同时不同扰动参数变化对试件抗压强度影响不同。根据不同声发射参数分析,发现早龄期扰动后试件初始微裂纹数量越少,损伤越小,试件破坏时累积能量越大,产生剪切裂缝事件点所占比率越小。最后,从初始微裂纹角度解释了早龄期扰动对混凝土力学性能的损伤机理。

摘要： 风电系统的稳定性对电网安全十分重要,提高风电并网的稳定性依然是当今研究的热点所在.针对永磁直驱风电系统的强耦合以及系统投运后网侧、机侧的波动问题.本文首先分析了永磁直驱风电系统的数学模型和暂态特性;然后在电压环引入一阶线性自抗扰控制器LADRC(linear active disturbance rejection controller),以其代替传统PI控制器;再通过李雅普诺夫理论分析了采用一阶LADRC时系统的稳定性,得出系统在工程意义上是稳定的.最后,在Matlab/Simulink数字平台进行了仿真测试.多工况下的仿真结果表明,该改进方法与PI控制器相比,具有更优的快速性和抗扰性.

摘要： 针对某单板ESD抗扰性不达标的问题,在试验基础上,对影响单板ESD抗扰性的原因进行了分析研究,找到了提高单板ESD抗扰性的技术方案,通过采取改进措施,单板的ESD抗扰性完全满足标准要求。

摘要： 该文分析了高压测量系统中所遇到的干扰来源及传播途径。并且介绍了在设计和研制吭压测量系统时所彩的几种抗扰性技术，以保证测量系统能稳定可靠地工作，达到相应的测量准确度。

摘要： 应用单周期控制的逆变器可以增强逆变器对直流输入的抗扰性。在单周期控制上辅助电压及电流外环，可以改善单周期控制的带负载能力。本文针对单相电压型高频链矩阵式逆变器，研究了一种基于单周期内环控制的新型多环SPWM 控制策略，仿真验证了其在抑制直流侧扰动和带负载能力上的有效性。

摘要： 对于LCL 滤波的三相并网型逆变器系统，电网电压畸变会增加网侧电流总谐波。针对该问题，分析了传统逆变侧电流单环控制策略无法有效抑制电网电压畸变对网侧电流的影响。为了增加网侧电流对电网电压畸变的抗扰性，提出了电流双环的控制策略。内环通过PI 控制器实现对逆变侧电流的控制，外环通过PI+PR的控制方案完成对网侧电流的控制。通过推导系统的输出导纳的频率响应，分析了在本文提出方案下，网侧电流能够更有效的抑制网侧电压畸变的影响。仿真以及100kW 样机的实验结果验证了本文提出控制策略的有效性。

摘要： 量子密码通信利用量子特性来确保通信的安全性，这为未来军事作战提供了理论上绝对保密的通信保障手段，破解了目前通信手段被窃听、被破译而无法察觉的难题．文中在简要分析量子通信特点的基础上，结合山区通信、机动保障特点，提出了基于量子密码通信的保障模式，并在现有器件水平、技术水平基础上分析了量子通信军事应用的可行性，包括硬件分析、通信链路分析、抗扰性分析，为后续工作开展提供新的思路．

摘要： 本文分析了电快速瞬变(EET)脉冲群的干扰机理,并针对电力系统微机型继保装置,提出了抗干扰的EMC设计方法以及产品定型后的改良措施.最后,通过在一套微机保护产品上进行电快速瞬变脉冲群抗扰性实验,验证了以上的方法、措施.

摘要： 在内模控制结构基础上增加反馈控制器,不会影响系统的稳态无静差性能,又能实现动态性能的分开调节.前馈控制器调节跟踪性能,而反馈控制器可任意调节抗扰性能,对鲁棒性也有明显的改善作用.

摘要： 介绍IEC关于高压开关设备和控制设备的电磁抗扰性试验。对试验的类型、试验源的要求、试验方法等进行了阐述，并给出了试验程序及试验结果的判定标准。

摘要： 该文针对线性的极点配置设计法设计随动系统存在的问题，引入了重叠控制法。给出了设计原则及参数选择。引入重叠控制法后可有效地提高系统的快速性和抗扰性。

摘要： 对在电子设备机架上施加ESD干扰时在空间产生的电磁场进行了测试和比较,在此基础上对ESD干扰的途径和机理进行了分析,给出了相应的ESD防护设计要求.

摘要： 一种基于线性自抗扰的移动机器人速度解耦抗扰控制器，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)建立移动机器人前进速度和转向速度驱动的数学模型；步骤2)对数学模型进行速度的静态解耦；步骤3)速度动态解耦抗扰控制器设计。本发明可有效提升轮式移动机器的运动性能。

摘要： 本发明公开的一种自抗扰控制装置及基于自抗扰控制装置的控制方法，应用自抗扰控制装置对被控对象进行控制包括两个阶段：阶段一获取初始值并对扩张状态观测器中的相应状态变量进行赋值，扩张状态观测器、状态误差反馈控制器和扰动补偿器未启动运行；阶段二扩张状态观测器、状态误差反馈控制器和扰动补偿器启动运行，执行对被控对象的控制。本发明即使是被用于控制输出初始量不为零的被控对象和/或初始总扰动较大的被控对象，被控对象的输出与其目标值间的控制误差仍能保持在较小范围内，从而获得满意的控制效果。

摘要： 本发明公开了一种自抗扰控制方法及自抗扰控制器，用于解决控制器在不同控制状态间切换时，容易引起控制量的超限，进而影响控制器的正常运作的技术问题。方法包括：S1：获取初始控制量，通过控制量限制公式对所述初始控制量进行信号限制，得到第一控制量；S2：判断所述第一控制量是否超出控制量限制阈值，若是，则执行步骤S3，若否，则直接输出所述第一控制量；S3：根据所述第一控制量与所述限制器上一步长输出的第一控制量的差值，得到控制量变化量，并根据所述控制量变化量，通过反演补偿方式，对下一步长的所述第一控制量进行补偿，得到第二控制量并输出。

摘要： 本发明公开了一种变系数自抗扰控制器设计方法、及吊车自抗扰控制器，该方法的具体过程为：步骤S00、建立被控对象的数学模型，确定被控对象的阶数；步骤S01、由被控量个数确定需要构造的扩张状态数目，再根据所确定的被控对象的阶数，设计相应的扩张状态观测器；步骤S02、利用所述扩张状态观测器的输出，设计变权重系数的线性自抗扰控制器控制律，实现对多个被控对象的控制。本发明设计方法能够有效估计控制过程中的不确定扰动，并对其实时补偿，对系统参数变化不敏感，具有很强的鲁棒性。

摘要： 本发明属于电力电子自动控制领域，公开了一种针对DC‑DC‑buck的基于滤波器的级联LADRC的抑噪抗扰控制方法，其内容是，基于ADRC思想，针对传统降压转换器输出滤波所造成的输出电压幅值、相位损失，提出了一种新的基于滤波器的级联LADRC抑噪抗扰控制方法，通过对比传统双闭环PI、LADRC和含滤波器的LADRC的仿真分析，本发明的方法在抑制噪声的同时补偿了输出幅值和相位缺失，有效利用了级联LADRC针对buck系统的实时估计和补偿能力，提升了系统的鲁棒性、确保了系统的跟踪精度，同时，在负载突变的情况下，也有效提高了系统的抗干扰能力。

摘要： 本申请涉及一种浪涌电压抗扰度的测试方法和浪涌电压抗扰度的测试装置。该浪涌电压抗扰度的测试方法，应用于浪涌抗扰度测试系统。该方法通过确定脉冲发生器的极性参数，控制脉冲发生器的脉冲信号生成的脉冲信号为正极性脉冲信号或负极性脉冲信号，通过确定脉冲发生器的相位参数，控制脉冲发生器的脉冲信号叠加于待测件的输入电压的位置，通过确定脉冲幅值参数，控制脉冲发生器的脉冲信号的脉冲电压幅值。通过不断增大脉冲发生器的脉冲幅值参数，从而不断增加叠加至待测件输入电压的脉冲信号的脉冲幅度，直至叠加后的待测件的输入电压使待测件损坏，根据待测件损坏时所对应的脉冲幅值参数确定待测件的浪涌电压抗扰度。

摘要： 本发明公开的一种自抗扰控制装置及基于自抗扰控制装置的控制方法，应用自抗扰控制装置对被控对象进行控制包括两个阶段：阶段一获取初始值并对扩张状态观测器中的相应状态变量进行赋值，扩张状态观测器、状态误差反馈控制器和扰动补偿器未启动运行；阶段二扩张状态观测器、状态误差反馈控制器和扰动补偿器启动运行，执行对被控对象的控制。本发明即使是被用于控制输出初始量不为零的被控对象和/或初始总扰动较大的被控对象，被控对象的输出与其目标值间的控制误差仍能保持在较小范围内，从而获得满意的控制效果。

摘要： 一种基于线性自抗扰的移动机器人速度解耦抗扰控制器，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)建立移动机器人前进速度和转向速度驱动的数学模型；步骤2)对数学模型进行速度的静态解耦；步骤3)速度动态解耦抗扰控制器设计。本发明可有效提升轮式移动机器的运动性能。

摘要： 本发明公开了一种变系数自抗扰控制器设计方法、及吊车自抗扰控制器，该方法的具体过程为：步骤S00、建立被控对象的数学模型，确定被控对象的阶数；步骤S01、由被控量个数确定需要构造的扩张状态数目，再根据所确定的被控对象的阶数，设计相应的扩张状态观测器；步骤S02、利用所述扩张状态观测器的输出，设计变权重系数的线性自抗扰控制器控制律，实现对多个被控对象的控制。本发明设计方法能够有效估计控制过程中的不确定扰动，并对其实时补偿，对系统参数变化不敏感，具有很强的鲁棒性。

摘要： 本实用新型提供一种集合多种抗扰度测试标准的低频抗扰度综合测试装置，包括装置本体，装置本体上设有带多个仪器输出接口的仪器输出器，装置本体上设置有MCU主控模块、显示屏、信号发生模块和信号测量模块；信号测量模块用于对信号发生模块输出信号的测量与监控，MCU主控模块通过开关切换控制电路控制仪器输出器上其中一个仪器输出接口与信号发生模块输出端连通。本实用新型MCU主控模块能控制信号发生模块输出多种抗扰度测试信号，在选取测试信号参数和标准后，MCU主控模块通过信号测量模块对信号测量与监控，同时MCU主控模块能根据用户设置自动切换对应的仪器输出接口导通来进行相应的信号测试输出，本实用新型装置极大的提高了测试的效率。