飞机除冰车臂架辅助防碰撞系统设计

摘要

为避免除冰设备作业时设备与飞机发生剐蹭事故,研发了一套除冰车臂架辅助防碰撞控制系统.该防碰撞控制系统主要由臂架姿态检测系统、距离检测系统、显示系统、视频监控系统及语音报警系统等部分组成,采用多传感器检测,多摄像头辅助,配合显示器FLASH动画实时姿态显示,可控制除冰车在进行除冰作业时臂架与飞行器保持一定的安全距离,有效防止除冰车作业区域臂架与飞机俯视重叠区域发生碰撞.