基于Maestro多轴运动控制器的飞机部件运输架车控制系统设计

摘要

本文针对普通轮式运输架车机动性差、运动精度低的缺点，将Mecanum全方位轮应用到飞机部件运输车。根据运输架车的结构特点和控制求，开发以多轴运动控制器为核心，计算机为系统支撑单元的开放 控制系统,设计了控制系统的功能和软、硬件结构。在Windows XP平台上开发控制系统软件，实现了对飞机部件运输架车的运动控制。