基于CAN总线的果蔬气调保鲜运输车分布式控制系统设计

摘要

为实现果蔬气调保鲜运输车厢内环境的智能调控,减少电磁干扰对控制系统的影响,提高系统运行的稳定性,设计了基于CAN总线的果蔬气调保鲜运输车分布式控制系统,搭建了由1个主控制器节点和4个通讯节点构成的测试平台,分析了各节点的硬件电路和CAN总线通信协议,开展了CAN总线通讯试验,结果表明:控制系统CAN总线通讯良好,当系统通讯速率为100 kbps,数据包发送时间间隔为0.1 s的条件下,接收和发送数据丢包率均低于0.004%,错误率均为0%,系统运行稳定,可靠性强,实现了气调保鲜环境参数的智能调控。试验结果为果蔬冷链物流装备智能控制系统的设计提供参考。