基于CAN总线的气调保鲜运输车分布式控制系统及其实现方法

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的气调保鲜运输车分布式控制系统及其实现方法，控制系统包括主控制器节点和通讯节点；所述主控制器节点由带CAN通讯口的ARM控制板和触摸屏组成，主控制器节点安装在气调保鲜运输车驾驶室仪表台上；所述通讯节点由压力室节点、车头节点、负压室节点和保鲜室节点组成；主控制器节点与通讯节点采用CAN总线通讯，通讯介质选用两芯带屏蔽网的导线。本发明提出了压力室节点、车头节点、负压室节点和保鲜室节点等4个通讯节点与主控制器节点，各节点间采用CAN总线通讯，提高了系统的工作稳定性。同时本发明的控制系统具有故障诊断功能，可实时采集通讯节点的传感器参数范围和执行器工作电流，经计算分析，决策设备的工作状态。