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計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会

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1.路面画像によるデッドレコニングを用いた屋外用自律移動ロボットの開発

机译：户外自主移动机器人的开发使用死亡与路面图像
- 作者：酒井大介;鷹栖尭大;高橋彬;藤田恒彦;水川真;安藤吉伸
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
2.Universal Design of the Ubiquitous Robotic Space Considering Robot Task and Environment Structure

机译：考虑机器人任务和环境结构的无处不在的机器人空间通用设计
- 作者：Bong Keun KIM;Yong-Shik KIM;Hyun Min DO;Tetsuo TOMIZAWA;Jae Hoon LEE;Hiromu ONDA;Yasushi SUMI;Tamio TANIKAWA;Kohtaro OHBA
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
3.環境情報に基づいた下肢運動補助用外骨格型ロボットの研究

机译：基于环境信息的下肢运动辅助外骨骼机器人研究
- 作者：木口量夫;今田康信
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
4.音圧測定のための移動式多点同時自動測定装置の開発

机译：电压测量移动多点同时自动测量装置的开发
- 作者：堀尾恭佑;竹村裕;溝口博
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
5.内視鏡下腎摘出手術のためのシミュレーションモデルの構築

机译：内窥镜吞咽外科仿真模型的构建
- 作者：長坂学;本郷新;高波健太郎;坂本英男;菊川孝明;寺田尚史;藤野勝;後藤修一;緒方正人;槙山和秀;窪田吉信
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
6.生体信号の簡易接触計測装置の開発

机译：生物信号简化接触测量装置的开发
- 作者：大竹淳之;金枝祥明;朝岡孝浩;曲谷一成
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
7.空間知を活用した物体操作に関する研究

机译：使用空间知识对象操纵研究
- 作者：水野拓也;水川真;安藤吉伸
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
8.RTコンポーネント接続制御モジュールの開発

机译：RT分量连接控制模块的开发
- 作者：今井清貴;小島隆史;國井康晴
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
9.全身力覚型移動ロボットによる外力の選別

机译：一般力量义移动机器人对外力分类
- 作者：辻俊明;伊藤達也;金子裕良;阿部茂
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
10.工業高校機械科におけるメカトロ教育の提案

机译：工业高中机械工程师Mechatro教育的建议
- 作者：阪本貴弘;津田尚明
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
11.ワイヤ制御を用いてヒトの症例·個体差が再現可能な気管挿管訓練用頭部モデルWKA-2の開発

机译：天气管插管训练头模型WKA-2的开发，可以使用电线控制再现人案和个人差异
- 作者：瀬川正尚;ノヨハン;石井裕之;ホルヘソリス;高西淳夫;畠和幸
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
12.時系列モデルによるデッドレコニングの高精度化に関する研究第２報：カメラ画像との連携

机译：时间序列模型高精度高精度研究。2：与相机图像合作
- 作者：芦川義一;和田一義;小森谷清
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
13.ユニバーサルデザインを考慮したインタラクション技術

机译：考虑通用设计的交互技术
- 作者：河原崎徳之;吉留忠史;田中孝之
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
14.RT コンポーネントのプラグアンドプレイ化に関する研究～RTC-CANopenのためのシステム設計ツール

机译：RTC-CANopen的RT组件系统设计工具的即插即用播放研究
- 作者：田中基雅;三浦俊宏;水川真;安藤吉伸
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
15.小型自律飛行機による植生観測手法の構築

机译：小型自主平面植被观察方法的构建
- 作者：三好大地;鈴木太郎;桑原佑吉;目黒淳一;天野嘉春;橋詰匠;森田学;谷口弘樹;吉松祐香;鈴木真二;實松洋平;佐藤幸一;瀧口純一;久保大輔;山場淳史
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
16.ロボットの巧緻性と環境構造化との連携

机译：机器人与环境结构之间的合作
- 作者：菅野重樹
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
17.コンポーネント指向型ローバ制御システム及びOpenHRP3を用いた動力学シミュレータの構築

机译：用成分面向流动控制系统和OpenHRP3的动力学模拟器的构建
- 作者：今井清貴;小島隆史;國井康晴
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
18.手指リハビリテーション支援システムへの患側手装着方法に関する考察

机译：将患者穿过手指康复支持系统的方法研究
- 作者：川﨑晴久;石榑康彦;水元淳;伊藤聡;西本裕;安倍基幸;青木隆明;毛利哲也
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
19.ロボカップジュニアレスキューの動向

机译：Robo Cup Junior Rescue Trends
- 作者：金田忠裕;野村泰朗
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
20.直動型水圧サーボ弁の開発その2

机译：线性液压液压伺服阀部2的开发
- 作者：稲山智一;脇田昌明;渡辺聖也;黒宮裕介;大道武生
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
21.周波数整形LQG を用いた倒立二輪ロボット（モータ1軸）の安定化－e-nuvo WHELL×dSPACE 実験·研究用ラピッドプロトシステムの開発

机译：使用频率整形LQG-E-Nuvo Whell×DSPACE实验和研究Repary Prom系统进行倒置的双轮机器人（电机1轴）稳定化
- 作者：KAWAMOTO Tomohiro;SAKAI Ryosuke
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
22.レスキューロボット群による行動履歴地図の自律生成システム

机译：救援机器人行动历史地图的自主代生成系统
- 作者：真野隼人;宮澤克規;松野文俊
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
23.レスキューロボットを通して人間と科学技術の共生する未来を考える総合学習の設計

机译：通过救援机器人思考人类和科技未来的综合学习设计
- 作者：野村泰朗
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
24.吸引対象を判別可能な吸引管の開発

机译：开发可以区分吸入目标的抽吸管
- 作者：多田泰徳;佐野明人;藤本英雄
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
25.階層型Block Truncation Coding におけるノイズ低減手法

机译：分层块截断编码降噪方法
- 作者：中村翔;坂無英徳;長木幸恵;古谷立美;樋口哲也
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
26.複数特徴量を用いた行動認識システムの構築

机译：使用多个特征量构建动作识别系统
- 作者：竹内伸一;伊藤真也;丹羽弘充;浅野翔;田村哲嗣;速水悟
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
27.インタラクションパターンマイニングに向けて

机译：朝着互动模式挖掘
- 作者：高間康史;山口亨
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
28.IDタグを用いた解体作業支援システム

机译：使用ID标记的演示工作支持系统
- 作者：神徳徹雄;谷川民生;Geoffrey BIGGS;金奉根;大場光太郎
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
29.分散制御系を持つロボットにおける電力監視システムに関する研究：知能化バッテリの開発

机译：具有分布式控制系统的机器人电力监控系统研究：智能电池的开发
- 作者：田淵裕樹;小川和哉;水川真;安藤吉伸
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
30.リーマン距離に基づく慣性運動メジャー

机译：基于雷曼距离的惯性运动措施
- 作者：関本昌紘;有本卓;川村貞夫
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
31.手首と手掌圧迫による擬似力覚提示

机译：手腕和掌控压力的伪寿命介绍
- 作者：満田隆
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
32.ソフトMHアクチュエータの足趾関節の運動リハビリシステムへの応用

机译：软MH执行器在脚关节运动康复系统中的应用
- 作者：細野美奈子;井野秀一;佐藤満;山下和彦;泉隆;田中敏明;伊福部達
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
33.ロボットコントローラKCB-1を用いたプロジェクト教育の検討

机译：使用机器人控制器KCB-1检查项目教育
- 作者：河原崎徳之;磯村恒;兵頭和人;吉野和芳;松田康広;浅川貴史
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
34.時系列的な相関関係を利用した調理支援システムの開発

机译：使用时间序列相关性开发烹饪支持系统
- 作者：徳舛彰;中内靖
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
35.索状能動体構造によるIPMC アクチュエータの開発

机译：印度整体结构的IPMC执行器的开发
- 作者：伊原正;中村太郎;堀内孝;向井利春;安積欣志
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
36.RTC Specification 1.0 に準拠したRT ミドルウェア：OpenRTM.NET 1.0

机译：RTC规范1.0符合RT中间件：OpenRTM.NET 1.0
- 作者：池添明宏;中本啓之;長瀬雅之
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
37.アクティブ虚血ストロボイメージャ

机译：活跃的缺血型斯特罗梅姆
- 作者：金子真;舩井皓平;東森充
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
38.近接配置された複数台ロボットにおける干渉回避アルゴリズムの検討

机译：邻近接近的相邻机器人的干扰避免算法检查
- 作者：白土浩司;前川清石
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
39.ベイジアンネットワークを用いた人間行動推定

机译：使用贝叶斯网络的人类行为估算
- 作者：山田英佑;渡辺桂吾;泉清高
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
40.柔軟全周囲クローラRT-02 WORMY

机译：灵活全周围履带式履带式RT-02蠕虫
- 作者：衣笠哲也;大谷勇太;土師貴史;吉田浩治;大須賀公一;天野久徳
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
41.手指手掌全面に柔軟肉を搭載した多指ロボットハンドの触覚センサ設計～人による対象物把持における接触頻度·寄与度の高い部位の導出

机译：触觉传感器设计多指机器人手用柔性肉在手掌的整个侧面 - 推导人员掌握的对象中的高接触频率和贡献站点
- 作者：岩田浩康;鼠家正則;木村謙大;菅岩泰亮;菅野重樹
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
42.天婦羅油の劣化抑制用イオン濾過装置の開発

机译：通风油劣化抑制离子过滤装置的研制
- 作者：佐藤祐;臼田昭司;脇村美恵子;東田卓;西村純一;小牧保之
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
43.立位前後動作を利用した足関節トルク制御則の時間変化

机译：使用预站操作时间变化脚踝扭矩控制规则
- 作者：佐川貢一;後藤晃史;石田水里
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
44.携帯電話を用いた留守番ロボットの遠隔操作システムの提案

机译：使用手机回答机器人遥控系统的提案
- 作者：鹿又史年;鈴木昭二
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
45.オフロード用カメラキャリアによる自律走行実験

机译：具有相机载体的自动驾驶实验，用于卸载
- 作者：柳澤斉;奥田誠;武藤一利;井上誠喜
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
46.超音波組織弾性を利用した筋·脂肪組織の自動判別

机译：使用超声组织弹性自动测定肌肉和脂肪组织
- 作者：井上雅洋;福田修;椿井正義;村木里志;奥村浩;新井康平
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
47.電動車いすにおける搭乗者挙動抑制走行と発汗による快適性評価

机译：电动轮椅的动力乘客行为和驾驶和出汗的舒适评估
- 作者：山上大介;野田善之;三好孝典;寺嶋一彦
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
48.車いす駆動トルクの相違による身体負荷の生理学的検証

机译：由于驱动扭矩轮椅的差异导致车身负荷的生理验证
- 作者：松下征司;藤澤正一郎;末田統;上田喜敏;宮本忠吉;中原英博;橋詰努;北川博已;土川忠浩
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
49.ロボット受付嬢SAYA による待機中における自然な頭部動作に関する研究

机译：机器人接待员SAYA的待机待机中的自然头部运行研究
- 作者：橋本卓弥;小林宏
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
50.再利用可能なマニピュレータ制御RTコンポーネント群

机译：可重用的操纵器控制RT组件组
- 作者：尹祐根;清水昌幸
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
51.レーザマニピュレーションによるマイクロ構造体のオンチップ組立て

机译：通过激光操作进行微观结构的片上组装
- 作者：伊藤正樹;丸山央峰;中島正博;福田敏男
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
52.多層モデルによる皮膚の分光特性推定

机译：多层模型皮肤的光谱特征估计
- 作者：永岡隆;清原祥夫;中村厚;野村将大;鈴木麻悌;大里奈央;松村あずさ;大坪真也;會沢勝夫;宗田孝之;古川雅代;伊藤祥輔;若松一雅
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
53.探査ロボット用直感的カメラ操作インタフェース

机译：勘探机器人直观的相机操作界面
- 作者：入江隆浩;大矢晃久
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
54.操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究－第4報操作指令が限定された場合の測域センサを利用した操作支援機能

机译：适用于操作员操作能力-4th的电动轮椅的研究报告操作支持功能在操作命令有限时使用纪念传感器
- 作者：末廣尚也;安田寿彦;田中勝之
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
55.北海道大学におけるロボットコンテストを通じた学部横断型社会貢献

机译：北海道大学的机器人竞赛学术横断面社会贡献
- 作者：田中孝之;湯浅万紀子;本間麻紀;日下聖;渋川文哉;田中嘉寛;林昭次
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
56.身体的音響メディアによる身体運動の誘発と生体制御への応用

机译：物理声学介质诱导体育锻炼及其在生物控制中的应用
- 作者：鈴木健嗣
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
57.ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス·カリキュラムの評価と改善－ロータリーエンコーダを用いたＤＣモータの速度制御

机译：基于Ratley Race机器人 - 使用旋转编码器的Ratley竞赛机器人速度控制的机电一体化课程的评估与改进
- 作者：久保田翔平;安藤吉伸;水川真
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
58.第8回レスキューロボットコンテストにおけるダミーによるダメージ分析と評価

机译：第八救援机器人比赛中的虚拟损伤分析与评价
- 作者：藤岡潤;沖俊任;森和也;大西諒;衣笠哲也;小島篤博;山内仁;小枝正直;佐竹洋輔;升谷保博
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
59.障害者のためのキーボードカバーの問題点と提案

机译：残疾人键盘封面的问题和建议
- 作者：上田喜敏;末田統;藤澤正一郎
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
60.ロボットを用いた生体神経回路網の身体性

机译：利用机器人生活神经网络的物理性质
- 作者：工藤卓;徳田農;清原藍;細川千絵;田口隆久;林勲
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
61.超柔軟系動力学モデルにおける分割数と力学パラメータの関係

机译：超额动力学模型中分区数量与机械参数的关系
- 作者：竹田将一;宮田剛志;鈴木高宏
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
62.結合振動子系を活用した自発的自己組み立ての実験的検証

机译：利用粘合振荡系统自发自组装的实验验证
- 作者：鈴木雄也;月舘統宙;中田武志;清水正宏;石黒章夫
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
63.力感覚補完型筋電義手の開発

机译：电力敏感型肌肉电力的发展
- 作者：吉村巧;疋田弘光;山下光久;花島直彦;坪田貞子
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
64.操作対象物の事前情報に基づく適応的筋発生力と感性の関係

机译：基于操作对象预信息的自适应肌肉生成与灵敏度的关系
- 作者：関山浩介;伊藤将紘;福田敏男;鈴木隆司;山下耕四郎
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
65.アクティブ運動量交換型衝撃吸収ダンパの実験的研究

机译：有源动量交换型减震阻尼器的实验研究
- 作者：原進;Lovely SON
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
66.起立補助椅子の動きとユーザの姿勢変化の関係

机译：上升辅助椅子运动与用户态度变化的关系
- 作者：坂東直行;山田宏尚;森田啓之;田中邦彦
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
67.空間知のためのモノ情報を考慮した人の活動内容の記述

机译：考虑空间知识的Mono信息的人员的活动内容描述
- 作者：新妻実保子;橋本秀紀
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
68.非対称な動的歩容の性能について

机译：论不对称动态步态的性能
- 作者：浅野文彦;羅志偉
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
69.高速·高解像度画像認識のための高次局所自己相関ビジョンシステム

机译：高速和高分辨率图像识别的高阶局部自相关视觉系统
- 作者：資延亮;山本健吉;石井抱
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
70.歯科患者ロボット-不意の動作の再現

机译：牙科患者机器人 - 繁殖武装操作
- 作者：石黒貴士;髙信英明;鈴木健司;三浦宏文;高橋文彦;間所睦;丹澤豪;宮崎芳和;槇宏太郎;沖野晃久;高西淳夫
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
71.主曲率を考慮した三次元二対象物把握系の安定性解析

机译：考虑主电路的三维双物体抓握系统的稳定性分析
- 作者：山田貴孝;舟橋康行
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
72.ナノカーボン/イオンゲルアクチュエータの等価回路と応答特性

机译：纳米碳/离子凝胶执行器的等效电路和响应特性
- 作者：竹内一郎;安積欣志;寺澤直弘;杉野卓司;清原健司;向健;白石壮志;福島孝典;相田卓三
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
73.視覚システムを統合した可変スケール型マイクロテレオペレーションシステムの構築

机译：整合视觉系统的可变尺度型微型电视相位系统的构造
- 作者：菅野貴皓;横小路泰義
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
74.上半身駆動型準受動歩行ロボットの動歩行の解析

机译：上半身驱动准无源步行机器人矫正线的分析
- 作者：山田拓未;秋元俊成;松元明弘
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
75.キッチン作業支援ロボットにおける近接覚を用いた手探りによる食器情報の獲得

机译：厨房工作支持在机器人附近使用邻近的餐具信息
- 作者：藤本純也;山本邦彦;佐藤顕冶;袖山慶直;水内郁夫;岡田慧;稲葉雅幸
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
76.感覚フィードバックを有するインテリジェント筋電義手の研究

机译：具有感官反馈的智能肌肉电动手
- 作者：木口量夫;佐藤浩志
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
77.歩行のキネマティクス要素による個人識別

机译：行走的运动学元素的个人识别
- 作者：片野広大;平澤正輝;岡田英孝;正下条誠
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
78.RWRCに向けた研究室内プロジェクト及びBeetle-One 2008の開発

机译：RWRC的实验室项目与甲虫的发展 - 2008年
- 作者：国井康晴;青木貴規;青山洋士;浮田光樹;金阿弥惇也;中野寿男;森谷浩太;山田浩雅
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
79.オーダーメイド箸型食事用自助具の機能向上に関する研究

机译：自称膳食支持功能改进研究
- 作者：桶谷済;中野秀俊;中村尚彦;浜克己
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
80.操作者間における協調挙動の特徴量抽出のための文楽人形の動作解析

机译：雌性娃娃的运作分析特征提取运营与合作行为的特征
- 作者：櫻哲郎;森田寿郎;植田一博;森田ゆい
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
81.自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御

机译：自动无人直升机的自适应矫形角度控制
- 作者：中西弘明;金田さやか;堀口由貴男;椹木哲夫
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
82.ナビゲーションロボット

机译：导航机器人
- 作者：山崎文敬
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
83.物理エージェントロボット搭載バッテリのマネジメントに関する研究：個体差を考慮した残存容量の算出

机译：用物理代理机器人的电池管理研究：考虑个人差异的剩余容量计算
- 作者：計盛智也;小川和哉;水川真;安藤吉伸
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
84.走行車両シミュレーションのための転がり面接触摩擦モデル

机译：旅行车辆仿真滚动表面接触摩擦模型
- 作者：菊植亮;三上知三;山本元司
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
85.光結合を用いたフェールセーフ·インドウコンパレータ/ ANDゲートの提案

机译：使用光键合的故障安全Indo /和Gate的提案
- 作者：工藤大地;平尾裕司;木村哲也;蓬原弘一
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
86.足底皮膚刺激を用いたぐらつき感提示

机译：粉碎皮肤刺激的介绍
- 作者：中田五月;橋本悠希;梶本裕之
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
87.非干渉化制御を用いた上半身を有する3次元2足歩行ロボットのリミットサイクル歩行

机译：使用非干扰控制控制限制三维双脚机器人的循环步行，使用非干扰控制控制
- 作者：宮原謙太郎;原田譲;金宮好和;佐藤大祐
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
88.ハイブリッドGPS を用いた自律制御型ロボットシステム

机译：使用混合GPS的自主控制机器人系统
- 作者：上村幸男;奥村高士;曽羽真也;高橋美勝;今村彰隆;吉川良平;畑野吉雄;今村博昭;古山寛一;松尾博;松村吉雄;馬頭晃;森田寿一;野村健次
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
89.円弧軌道上に生成される凹凸感

机译：在弧形轨道上产生的反不均匀
- 作者：佐野明人;田中由浩;井口憲二;藤本英雄
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
90.2本指マイクロハンドシステムにおける自動セットアップ技術の開発

机译：双指微手系统自动设置技术的开发
- 作者：初田和泉;大原賢一;新井健生;前泰志;田窪朋仁
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
91.僻地でのプライマリケアを目的とする遠隔医療診断ロボットシステムの構築

机译：在偏远地区的初级保健初级保健施工型电远程医疗诊断机器人系统
- 作者：大嶋竜太郎;大川原康仁;飯塚啓;伊藤友孝
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
92.同期検波を利用したネット状近接覚センサの高機能化

机译：使用同步检测的Net-Hancessound传感器的高官能化
- 作者：寺西正裕;多田隈健二郎;明愛国;石川正俊;下条誠
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
93.アニボットのコピー機能による群協調行動の獲得

机译：通过Anibot复制功能获取组协作行为
- 作者：川上祥;鈴木育男;山本雅人;古川正志
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
94.真正粘菌から探る大自由度ロボットの自律分散制御方策

机译：本地机器人机器人的自主分布式控制措施
- 作者：北村太一;梅舘拓也;武田光一;中垣俊之;小林亮;石黒章夫
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
95.屋根ガレキの新設による救助難易度の変化に関する考察

机译：新屋顶Gareki的救援难度措施的变化研究
- 作者：羽多野正俊
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
96.多指ハンドを有する双腕ロボットを用いた持ち替えによる物体の簡易姿勢制御

机译：使用具有多尾浅色的双臂机器人更换对物体的简单态度控制
- 作者：河村晃宏;田原健二;倉爪亮;長谷川勉
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
97.神経振動子を用いたモーションアシスト装置の同調制御

机译：使用神经振动器调谐控制运动辅助装置
- 作者：張霞;越一平;橋本稔
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
98.下肢圧迫による歩行感覚提示装置の開発

机译：下肢压缩开发步行感官呈现装置
- 作者：織田修平;満田隆
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
99.磁場集中による磁気マイクロツールの非接触操作

机译：磁场浓度的磁性微池的非接触操作
- 作者：新井史人;佐久間臣耶;恩田一寿;山西陽子
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年
100.柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業までの操作支援法-操作実験による評価と考察

机译：操作支持方法从自动运输软件到手动定位操作 - 通过操作实验进行操作评估和研究
- 作者：鈴木陽介;森田良文;原進
- 会议名称：《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》 | 2008年

計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会

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