臂架

摘要： 林区环境复杂,为使工程装备在林地作业中实现良好的轨迹规划与稳定性,本文以林地作业车的六维度臂架为研究对象,通过标准型D-H法对臂架各连杆建立坐标系,运用MATLAB中Robotics Toolbox工具箱建立运动学模型进行了正逆运动学求解,分析了关节空间下臂架末端的轨迹规划问题,得到有关臂架关节位移、速度、加速度的变化曲线。研究表明:臂架末端能够准确到达指定位置,且各关节运行连续、平稳,证明了臂架轨迹规划的可行性,为后续驱动系统与控制方法的选取提供了重要理论依据。

摘要： 采用理论计算和现场试验相结合的方法,对JH38-RZ型混凝土泵车在水平、M形和弧形三种工况下的泵送负载压力变化规律进行分析。结果表明:一个泵送周期内,主油泵泵送负载压力将历经减速换向-加速换向-减速至平稳推送三个阶段;当混凝土输料管布置相同时,泵送高度(臂架形式)对负载压力的影响较小;将弯管、锥管引起的局部压力损失等效于一定长度水平直管的压力损失,对负载压力进行计算是合理可行的,计算结果与现场试验结果基本一致;为减少混凝土泵送施工过程中堵管现象发生,应尽量避免使臂架处于M形工况。

摘要： 本文提出了在支腿全行程工况下的一种安全控制技术研究,根据支腿伸缩位置确定泵车重心安全范围,提出了根据力矩平衡公式实时计算整机的合重心位置的方法;根据臂架姿态可计算某几节臂的合重心坐标,通过合重心坐标与动臂铰点坐标比较,从而制定出对应臂架的动作限制策略,确保臂架动作安全。

摘要： 首先,对农业起重机动力学进行了分析,并利用UG和ANSYS建立了臂架有限元模型。为了优化ANSYS在大量数据计算方面的不足,提出了一种将ANSYS和Matlab结合的分析和优化方法,并通过对两种工况下的有限元分析,得出了臂架的应力情况。实验结果表明:农业起重机臂架结构的应力满足材料要求,且臂架整体和局部的稳定性满足设计需求。

摘要： 某型破拆机器人臂架系统采用3节工作臂、4个液压缸进行变幅动作,以实现臂架端部破拆装置的合理运动及精准定位,正确计算出破拆装置的作业范围以及液压缸的参数是设计该产品的关键。本文通过臂架系统的运动仿真给出了该产品的作业范围以及液压缸的参数,为合理设计臂架系统提供了准确数据。该方法和手段为同类产品的设计提供了借鉴。

摘要： 针对高空作业平台基本臂上盖板应力过大的问题,应用有限元方法对基本臂上盖板的加强板的尺寸形状和布置进行优化设计,成功解决了基本臂架强度不足的问题。应用结果表明:采用优化设计的方法不仅使结构强度满足要求,而且实现了结构的最优设计。

摘要： 混凝土泵车的稳定性是一项非常重要的安全性能指标,稳定性试验是检验泵车在任意工况下是否倾覆的重要方法。对于回转半径大的臂架泵车,狭小的试验场地往往无法一次性完成稳定试验工作。本文提出了一种利用狭小试验场地进行较长臂架混凝土泵车稳定性试验的方法,能快速、准确地完成较长臂架泵车稳定性试验。

摘要： DG32型登高平台消防车臂架结构采用伸缩臂和折臂形式,在复杂工况下进行作业,本文通过有限元法计算出臂架结构的受力状态,分析其刚度和强度是否符合安全使用要求,同时为了研究臂架结构的稳定性,在额定工况下对臂架整体进行了线性屈曲分析,得到了前6阶屈曲模态云图,最后结合分析结果对臂架结构进行了改进优化。

摘要： 在加利福尼亚广漠的大地上,当人们还在沉睡时,中联重科50m混凝土泵车正在挑灯夜战,进行着在美国市场的施工首秀。从凌晨2点到早上9点,经过了7h高强度持续作业,凭借着高效而稳定的输出,中联重科50m混凝土泵车出色地完成了加州银石度假村项目的泵送作业。50m混凝土泵车的出色表现,让客户和项目的承包商均对中联重科的产品表示高度认可。客户机手表示:“中联重科泵车是我见过臂架表现最稳定和最平顺的”,承包商也不吝赞美之词:“它在泵送作业时的稳定性让人震惊”。

摘要： 风机吊装用塔机臂架为折臂结构,即带鹰嘴折臂臂架,带鹰嘴部分称为副臂,变幅拉板上铰点到臂架根部之间部分称为主臂。本文采用极限状态设计法分别对副臂和主臂进行解析计算,并以最大额定起重量为200t的塔机为例,分析副臂对主臂的影响。在主臂稳定性计算中,对比轴压应力和弯曲应力的占比情况,为此类动臂起重机设计提供参考和借鉴。

摘要： 混凝土泵车是建筑行业的主要设备，具有灵活、方便、机动性强的特点。臂架是混凝土泵车的关键部件，是混凝土泵车工作时的主要承载部件，必须有足够的强度和刚度，在焊接中要严格控制焊接的变形量，以防止焊接完成后无法加工，造成臂架无法使用。结合混凝土泵车臂架的焊接生产实践,介绍了采用合适的组对顺序、焊接顺序、焊接方法、工艺参数来减少臂架焊接缺陷的方法.通过生产实践表明，臂架的生产过程中，需提前考虑焊后变形、收缩。臂架组对时，预留一定尺寸的收缩余量，可以很好的控制焊接收缩变形;臂架焊接时，采用合理的焊接顺序、焊接方式和工艺参数，能够有效地控制焊接变形，通过此方法，基本解决了臂架焊接过程中的变形问题，提高了产品的质量。

摘要： 本文介绍了一种四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统的优化设计方法。它将该系统设计归结为10维、5个目标函数、19个约束条件的数学模型,应用MATLAB求该数学模型的最优解。文中进行了实例计算,其结果较用传统方法得出的结果有显著进步,可直接应用于实际生产。

摘要： 针对履带起重机臂架在有限元软件Ansys中建模繁琐的问题,提出了将臂架的空间桁架结构简化为梁结构的简化算法。分析一般简化算法与复杂算法所得的结果误差,确定误差产生的主要原因,也是简化算法中不容忽视的因素,并进行改进。实例证明所提出的计算方法的结果更接近于复杂算法,表明该方法的准确性与合理性。

摘要： 采用磁弹性应力法对水泥混凝土泵车的臂架进行了焊态及消氢后的残余应力测试,测试结果符合箱型梁残余应力分布规律.测试结果说明,消氢既不能改变残余应力的分布规律,也不能很好地消除残余应力.为泵车焊接工艺的制定和改进提供了依据,并提出了建议.

摘要： 本文所述是来自某单位在设计门座起重机时所遇到的问题,由于结果的唯一性,所以利用二分逐步数值求解的思路解决问题.经上机调试,获得的结果已应用于某型号产品的实际设计中.

摘要： 应用装配有限元法,对水平工况下混凝土泵车臂与臂连接处的六连杆机构进行了计算与分析,得到了真实、准确并且直观的应变和应力分布,根据应变与应力分布规律,找出薄弱部分,为改进结构设计提供理论依据。

摘要： 应用装配有限元法,对水平工况下混凝土泵车臂与臂连接处的六连杆机构进行了计算与分析,得到了真实、准确并且直观的应变和应力分布,根据应变与应力分布规律,找出薄弱部分,为改进结构设计提供理论依据。

摘要： 本发明公开了一种臂架控制方法、臂架控制设备、臂架控制系统及工程机械，该控制方法包括：接收所述臂架的回转中心位置、回转角度、各臂节的倾角、以及各臂节的伸展长度；根据所述各臂节的倾角及伸展长度，计算臂架的伸展长度；根据回转中心位置、伸展长度、以及回转角度，确定臂架末端位置；根据所述臂架末端位置、所述回转中心的位置、以及所述臂架的允许作业范围，确定所述臂架在当前回转角度下的最大伸展长度L

摘要： 本发明所要解决的技术问题是提供一种用铝合金型材制造臂架的方法；进一步地，还提供一种臂架；进一步地，还提供一种使用本发明所提供的臂架的泵车。为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种臂架的制造方法，包括以下步骤：挤压出铝合金型材；将铝合金型材进行变截面处理，即在主体受力较小的位置，去除部分材料，形成不同尺寸的截面。本发明还提供一种臂架，所述臂架是通过对铝合金型材进行弯曲处理和变截面处理而形成，包括呈预定夹角的主体和头部；本发明还提供一种泵车，所述泵车使用本发明所提供的臂架。

摘要： 本发明提出了一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备，该方法包括以下步骤：在各个支腿的活动范围内，将每个支腿的活动范围划分为多个活动区间，根据各个支腿在不同活动区间的组合，建立支撑档位库，在支撑档位库中确定了在每一个支撑档位下，臂架系统在不同的回转角度下，臂架系统的允许活动范围；检测各个支腿的实际支撑状态，实际支撑状态包括各个支腿实际的伸出长度和/或展开角度；根据检测到的各个支腿的实际支撑状态，在支撑档位库中查找与各个支腿的实际支撑状态相对应的支撑档位，从而确定出臂架系统在不同的回转角度下的允许活动范围，并据此控制臂架系统的运动。该方法不需要时刻计算整车的重心，计算量小，控制出错率低。

摘要： 本发明涉及工程设备技术领域，尤其涉及一种连接臂架及设有该连接臂架的臂架系统和工程设备，具体地是应用于工程机械，例如是履带起重机上的连接臂架。本发明的连接臂架增加了沿长度方向对应设置的悬挂架和支撑架，当两个连接臂架连接时，通过悬挂架和支撑架的对接即可保证双耳接头上的连接孔和单耳接头上的连接孔同轴，快速将销轴插入连接孔，实现了连接臂架的快速组装，且本发明的悬挂架和支撑架的加工要求低，大大降低了连接臂架的材料成本和加工成本。

摘要： 本发明公开了一种臂架控制方法、臂架控制设备、臂架控制系统及工程机械，该控制方法包括：接收所述臂架的回转中心位置、回转角度、各臂节的倾角、以及各臂节的伸展长度；根据所述各臂节的倾角及伸展长度，计算臂架的伸展长度；根据回转中心位置、伸展长度、以及回转角度，确定臂架末端位置；根据所述臂架末端位置、所述回转中心的位置、以及所述臂架的允许作业范围，确定所述臂架在当前回转角度下的最大伸展长度L

摘要： 本发明所要解决的技术问题是提供一种用铝合金型材制造臂架的方法；进一步地，还提供一种臂架；进一步地，还提供一种使用本发明所提供的臂架的泵车。为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种臂架的制造方法，包括以下步骤：挤压出铝合金型材；将铝合金型材进行变截面处理，即在主体受力较小的位置，去除部分材料，形成不同尺寸的截面。本发明还提供一种臂架，所述臂架是通过对铝合金型材进行弯曲处理和变截面处理而形成，包括呈预定夹角的主体和头部；本发明还提供一种泵车，所述泵车使用本发明所提供的臂架。

摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种过渡臂节、双臂连接组件、双臂臂架及轻型臂架。所述过渡臂节包括两组平行设置的弦杆组，每组所述弦杆组包括两个弦杆(1)，所述弦杆(1)具有第一端和第二端，所述第一端上设有能够与双臂臂架连接的第一接头(2)，所述第二端上设有用于与单臂臂架连接的第二接头(3)，所述弦杆组的两个所述弦杆(1)的所述第一端之间的间距设置为小于所述第二端之间的间距。本发明提出了一种多功能的过渡臂节，该过渡臂节不仅能够配合其他部件形成双臂连接组件以用于双臂臂架的连接，还能够用于轻型臂架的连接，由此无需再单独配置轻型主臂工况过渡节，从多个工况综合考虑能够降低用户使用成本。

摘要： 本实用新型公开了一种绝缘高空作业平台臂架内臂滑动防脱结构，包括缓冲板和滑板，所述滑板通过所述缓冲板连接在绝缘高空作业平台的外臂的内侧；所述缓冲板和所述外臂的内侧粘贴连接；所述缓冲板上开设有滑槽；所述滑板上设有与所述滑槽对应的安装块；所述滑槽与所述安装块卡合。本实用新型还公开了一种绝缘高空作业平台臂架，包括内臂和外臂，所述内臂可伸缩地设置在外臂的内部，还包括如前所述的缘高空作业平台内臂滑动防脱结构。本实用新型使用的滑板受到内臂摩擦力作用时，螺钉与缓冲板同时受力，弥补了螺钉栓接强度不足的缺陷，可以有效地解决滑板出现位移的问题，避免滑板在使用过程中松动脱落。

摘要： 本实用新型提供一种臂架节臂、臂架及工程机械，属于工程机械臂架技术领域，包括：节臂主体，所述节臂主体为长管型结构，所述节臂主体通过一板体弯折成型，所述板体的两个侧边通过焊接相互连接。本实用新型提供的一种臂架节臂，将节臂主体通过一个板体弯折成型，节臂主体的两个侧边相焊接，因此，节臂主体只有一条焊缝，减小了焊接变形，降低了焊接成本，提高了节臂主体的整体力学性能。

摘要： 本实用新型公开了一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂，翼式臂架包括第一连接座、第二连接座、撑杆、动臂、变幅油缸、螺旋摆动油缸；锚杆钻臂通过翼式臂架与基础平台连接；翼式臂架可与锚杆钻臂、凿岩钻臂及挖掘工作臂等连接，进行钻锚杆锚索孔、爆破孔及挖掘装渣等作业；还可与机械手连接，进行抓举或搬运物料等作业，应用范围较广；带有翼式臂架的锚杆钻臂，能增加钻臂在水平及垂直两个方向上的移动范围，使锚杆钻臂具有更大的作业覆盖范围，螺旋摆动油缸使翼式臂架可以绕螺旋摆动油缸进行0～180°范围的转动，进而使翼式臂架上连接的锚杆钻臂在巷道内的作业范围更广，即一次性可以钻多排锚杆锚索孔，不需要经常移动设备，提高工作效率。