无人机目标追踪系统设计与实现

摘要

随着无人机技术的逐渐成熟,无人机也越来越贴合人们的生活。四轴无人飞行器因为小巧灵活深受人们的喜爱,但现实生活中无人机的操控往往需要花费大量的学习时间成本,同时四轴无人机在动态场景中检测和跟踪非常困难。基于此,设计一套基于DeepSORT目标跟踪算法和YOLO-V3目标检测算法的无人机目标追踪系统,实现目标追踪、轨迹推演、手势控制功能,让人们可通过手势来操控无人机,实现目标追踪等复杂繁琐的任务。