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基于视觉的室内四旋翼无人机目标追踪系统设计

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摘要

针对无人机在室内飞行无法依靠GPS定位飞行,还有一些人员无法到达的地点进行关键信息的搜寻工作问题,设计了一种基于视觉的室内四旋翼无人机目标追踪系统,实现室内定位自主飞行与物体自主识别跟踪功能.

著录项

来源
《仪器仪表用户》 |2018年第1期|5-8|共4页
作者
龚子然; 代勇; 王响; 王玉花;
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作者单位

北方工业大学电子信息工程学院,北京 100144;

北方工业大学电子信息工程学院,北京 100144;

北方工业大学计算机学院,北京 100144;

北方工业大学电子信息工程学院,北京 100144;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
四旋翼飞行器; 目标追踪; 室内自主控制; 单目视觉同步定位;

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