基于视觉的四旋翼无人机控制系统设计

摘要

四旋翼无人机因其优良的性能,使得它在社会各行业的应用越来越广泛。但是有时候无人机需要在室内或者封闭环境中飞行,这种情况下经常会出现卫星信号不好导致无人机无法定位的情况,针对这个问题提出基于视觉的无人机控制系统。本文主要通过介绍四旋翼无人机的控制系统总体设计、视觉信息、基于视觉的无人机定位系统四个方面。该系统提高了图像处理与信号传输的效率,提高了视觉定位的无人机控制系统的有效性。