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机译:基于视觉的室内巡检直升机控制系统设计与验证
Takehiro Higuchi;
Interdisciplinary;
Research;
Center,;
Yokohama;
National;
University,;
240-8501,;
Japan;
控制系统设计; 模型直升机; 室内检验; 验证; 检验制度; 大型结构; 传感系统; 有效载荷;
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