一种视频防抖优化的无人机目标检测系统设计与实现

摘要

针对无人机在采集数据过程中因飞行运动和机体震动导致的视频序列抖动现象,论文设计一款基于防抖优化的无人机目标检测系统。利用特征点匹配和仿射变换技术实现了高可靠性的视频图像防抖算法,能有效消除摄像机随机抖动带来的运动噪声。并以四旋翼无人机为实验平台,结合视频防抖优化算法和Adaboost目标检测算法,实现了车辆目标的无人机目标检测系统。实验表明该系统检测效果和实时性较好,识别准确率约为94.75%,每帧图像处理时间为22.5ms。