教学型机械手PLC控制系统设计

摘要

教学型机械手是针对教学所研制的典型机器人设备，本项目根据教学型机械手工作原理及系统需要完成的任务特点，主要设计了教学型机械手PLC控制系统，确定了教学型机械手PLC的硬件电路和软件设计，努力研究出良好的机械手。同时监控软件利用组态进行开发实现了动态监控，增加了经济性和实用性，能够满足教学演示和实验的目的。