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基于PLC控制的教学型五自由度气动机械手的设计

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摘要

叙述了一种基于PLC控制的五自由度教学型气动机械手的设计.文中详细介绍了机械手的整体设计、气压传动系统设计、电气控制系统设计等具体内容.

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来源
《液压与气动》|2008年第2期|49-51|共3页
作者
李湘伟; 卿艳梅; 梁荣;
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作者单位

广东轻工职业技术学院,广东,广州,510300;

华南农业大学,广东,广州,510340;

泰国陶源实业有限公司,曼谷,74130;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机械手;气压传动装置的应用;
关键词
机械手; 可编程序控制器; 气压传动; 电气控制系统;

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