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基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手设计

     

摘要

该文设计了一种用PLC控制的教学型旋盖气动机械手,能实现搬运和旋盖两种功能.文中途述了气动机械手的总体结构,给出了气动驱动系统设计和PLC控制系统设计.

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