一种基于PLC控制的教学型五自由度气动机械手

摘要

一种基于PLC控制的教学型五自由度气动机械手，应用工业标准的机械、电气和气动元件，能够实现抓取物品、旋转、左右、前后、上下移动。通过它能够为以上课程提供演示实验，同时还可开展机电综合实训，培养学生的机电综合技能。该气动机械手经安装、调试，能够良好运行，各项机械、气动、电气性能指标均达到预期要求。应用于气压传动、可编程控制器、传感器等课程实验演示教学和机电综合实训教学中，取得了很好的教学效果，获学生好评。