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教学型串联机械手PLC控制系统硬件设计

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摘要

以回转关节组成的串联教学机械手为例,主要介绍了在PLC控制下可实现手动及自动等多种工作方式,并具体设计了PLC控制的硬件系统,为学习PLC的原理及应用提供一种理想的示教装置.

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来源
《机械工程师》 |2004年第11期|63-64|共2页
作者
杨春杰;
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作者单位

黄石理工学院,机械与动力工程系,湖北,黄石,435000;

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正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
PLC; 教学机械手; 示教装置;

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