教学型机械手PLC控制系统的设计

摘要

21世纪，制造业将进入一个崭新的阶段，各种自动化装备、智能机器特别是机器人将在建筑、交通运输、军事及海洋探索等方面获得广泛的应用。世界各国普遍在学校中开设了机器人技术的相关课程。为了培养开发、设计、生产、维护方面的人才，我国在职业类学校也开设了机器人相关课程。教学型机械手就是针对教学所研制的典型机器人设备，因此研究出良好的机械手将具有重要意义。
　　 PLC控制的教学型机器人具备以下特点：首先是教学适用性，符合教学使用的相关需求；其次是具有良好的性能价格比，特定的教学用户群决定了其价位不能过高；再次就是它的开放性和可扩展性，可以根据需要方便地增、减功能模块，进行自主创新；此外，它还应当有友好的人机交互界面。
　　 论文针对以上特点，对教学型机械手PLC控制系统进行了设计。首先介绍了可编程控制器在教学型机械手系统中的应用，简单介绍了教学型机械手总体结构及工作原理。根据系统需要完成的任务特点，确定了硬件构架和软件体系。详细的介绍了教学型机械手PLC控制系统：PLC的选型，电气控制原理图的设计，输入输出点数的确定，线路的连接及程序的设计。根据教学的需求，详细讨论了系统实施的安全策略、提高系统定位精度的措施。经过多次实验，验证该机械手操作方便、性能稳定，可以弥补操作工效率低，成本高等缺陷。

目录

文摘

英文文摘

第一章 概述

第二章 可编程控制器简介

第三章 教学型机械手系统介绍

第四章 PLC控制系统硬件设计

第五章 PLC控制系统软件设计

第六章 界面设计

第七章 总结

参考文献

致 谢