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王鹏业;
[1]中国矿业大学;
江苏徐州221116;
姿态检测; 卡尔曼滤波; 平衡车;
机译:基于卡尔曼滤波器的两轮机器人自平衡控制模型研究
机译:基于卡尔曼滤波的机器人姿态估计及其在平衡控制中的应用
机译:基于姿态信息的生物识别认证系统,采用S变换,径向基函数网络和扩展卡尔曼滤波
机译:自适应扩展卡尔曼滤波器用于自平衡两轮机器人姿态估计
机译:利用差分演化和扩展的卡尔曼滤波器,利用基于过程的模型的信息内容。
机译:基于运动学约束链的基于惯性测量单元的姿态确定卡尔曼滤波
机译:基于H∞滤波器的方形根搭配卡尔曼滤波器,用于高纺车姿态测量
机译:基于markley变量的旋转航天器姿态卡尔曼滤波器估计
机译:基于数值逆运动学,计算机可读介质和服务器系统的基于无味卡尔曼滤波器的人体姿态估计方法
机译:在带有摄像头系统的牵引车中实现自动色彩平衡的方法,具有基于可用照明信息对图片信息执行色彩平衡,并提供色彩校正后的图片信息的方法
机译:基于压力传感器的姿态测量信息的正确姿态指导系统
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