平衡车

摘要： 在环保大潮下,产品融入多功能、延长使用寿命也是厂商适应市场趋势的方式,骑乘玩具车领域也不例外。本期小编甄选了海外数款颇具特色的多功能产品,供读者参考。多功能婴儿学步车Multifunctional Baby Walker MASEN出品。这款产品可谓集功能之大成。常规多功能学步车约有2~3种功能形态,但这款产品通过游戏面板和轮架的组合变换,共有学步车、脚踏平衡车、滑板车、游戏桌4种不同的功能形态,兼顾了学步期儿童大运动及精细运动发育的需要。

摘要： 基于STM32实现平衡车的设计,是以角加速度仪和陀螺仪来对STM32控制的平衡车进行倾斜角度和角加速度的监测,然后把数据迅速反馈给SMT32F103RCT6芯片,并通过卡尔曼滤波和PID算法演算后得出相应的数据,继而向驱动电动机发送执行指令,让STM32平衡车产生前进或后退的加速度来达到整个小车体前后的平衡[1],这里给出基于STM32平衡车的理论分析和模型建立。

摘要： 基于对当前平衡车控制算法进行总结分析,利用自抗扰控制技术,提出一款可以应用于直立两轮车的自抗扰设计方案和调试方法。以STM32系列单片机作为控制平台和两个同轴步进电机为驱动单元,采用MPU6050加速度计模块实时检测车体的倾角、蓝牙模块实现短距离数据传输,利用Matlab的系统辨识工具建立平衡车的自抗扰控制模型,对平衡车平台进行自抗扰控制仿真,对各参数的调参方法进行分析与比较。实验结果表明,所设计的自抗扰直立两轮平衡车具有响应快、超调量小、精度高的特点。

摘要： 春天是中小学生外出游玩、休闲娱乐的好时间。春游踏青,户外活动增多,磕磕碰碰可能也会比平时发生得更多一些。那么,家长们应该如何帮助孩子做好防摔伤的保护工作?在遇到孩子摔伤后又该如何处理呢?1.易引起孩子外伤的情况一些速度相对比较快的运动都可能导致摔伤,比如轮滑、平衡车、骑自行车等。所以在做这些运动的时候,第一要注意穿戴防护用具,选择宽敞的场地,当然最重要的是速度不能过快。此外,无论是假期还是平时,家长还要注意保护孩子免受车祸伤,家长要带头遵守交通规则,注意汽车车门造成的挤压伤以及玻璃划伤,这些在我们临床都是儿童比较多见的意外伤害。

摘要： 爸爸会开四个轮子的小汽车,妈妈会骑两个轮子的电动车,宝宝会骑什么车呢?平衡车、滑板车、扭扭车……快叫上爸爸,教宝宝学骑车,体验当各种小司机的乐趣吧!

摘要： 针对国内外农业机器人在应用过程中面临的环境复杂、自动化程度不足、成本高、适用范围小等问题,以ESP32单片机为主控单元,基于倒立摆模型和PID控制模型,设计了一款适用性强且经济实用的农用独轮自平衡车。独轮自平衡车采用MPU6050传感器,通过其内部集成的数字运动处理器(DMP)进行数据融合滤波处理,将陀螺仪传感器测量的角度、加速度等信息输送至单片机,并通过多次实验选择确定一组最优的PID参数,以提高自平衡车的稳定性和抗干扰性。单片机通过PID算法得到的计算结果经电机驱动作用至自平衡车,并借助低功耗蓝牙(BLE)进行数据传输、运动控制及机械重心计算,使用直流电机及直流减速电机驱动为其提供动力,从而使独轮自平衡车保持平衡与稳定。通过实验验证,该独轮自平衡车操作简单,工作稳定可靠,满足运动可控和平衡稳定的要求。

摘要： 虽然受新冠疫情影响,但中越边境广西凭祥市友谊关口岸依然活力十足。在通过消杀等程序后,一辆辆满载水果、电子设备等货物的运输车辆排队通关,道路另外一侧越南入境车辆源源不断,报关员骑着平衡车来来往往。据凭祥市有关部门预测,该市一季度外贸进出口总值达161亿元。

摘要： 平衡车是近年来迅速发展并深受消费者喜爱的新兴产品,其安全性也受到了广泛关注。UL2272是当前国际上比较有影响力的平衡车安全认证标准,本文对UL2272标准进行解读,阐述了平衡车各部件需满足的条件并对高风险项目进行重点分析,为国内平衡车生产和出口企业以及零部件供应商提供技术支持。

摘要： 我国是电动平衡车生产和出口大国,电动平衡车的发展带动了锂离子电池需求量的增长。2021年美国CPSC对从我国进口的约23.73万个电动平衡/滑板车电池发布召回通报,我国首个平衡车用锂离子电池标准也刚刚发布,表明电动平衡车电池安全备受各方关注。本文比较了UL2271:2018与GB/T 40559-2021的差异,指出GB/T 40559-2021对电池组系统整体安全性能考察要比UL2271:2018充分,而UL2271:2018对电池组的使用性能考察比GB/T 40559-2021完备。国内企业要及时关注标准间的差异,避免电动平衡车产品上市受阻。

摘要： 近日,《儿童平衡车安全技术规范》团体标准正式发布并实施。作为地方缺陷产品监管部门的江苏省缺陷产品管理技术中心(以下简称“江苏缺陷管理中心”)参与了标准的制定。本刊邀请江苏缺陷管理中心负责人谈谈对于儿童平衡车产品质量提升方面所开展的工作,标准的亮点、标准制定中发挥的作用以及保障儿童用品安全的建议。

摘要： 本申请提供一种平衡车的控制方法、平衡车、平衡车避障及跟随运行方法，控制方法应用于平衡车，包括：获取平衡车当前的车模倾角和倾角速度，其中，车模倾角表示平衡车当前的倾斜角度，倾角速度表示平衡车的角速度；根据车模倾角和倾角速度，确定出用于维持平衡车平衡的目标加速度；根据目标加速度，确定出用于控制平衡车的电机输出的PWM占空比，以控制平衡车的电机的运转速度，从而控制平衡车保持平衡。这样的方式可以简单高效地对平衡车的平衡控制(直立控制)，并且，此种控制方式，控制元素集中，有利于保持控制系统的鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种平衡车用主控板、副控板、平衡车控制系统及平衡车，其中平衡车控制系统，包括：主控板以及副控板；主控板与副控板连接，主控板和副控板各连接一个电机。主控板包括，主控芯片一、陀螺仪芯片一、副控板接口、电机驱动电路一、操控检测元件一，以及，电路板一，陀螺仪芯片一、副控板接口、电机驱动电路一及操控检测元件一均连接至主控芯片一；副控板包括，主控芯片二、陀螺仪芯片二、主控板接口、电机驱动电路二、操控检测元件二，以及，电路板二，陀螺仪芯片二、主控板接口、电机驱动电路二及操控检测元件二均连接至主控芯片二。本发明的一种平衡车控制系统中采用双系统，信号传输稳定，传输质量可靠，无需设置第三块电路板。

摘要： 本实用新型公开了一种平衡车用主控板、平衡车控制系统及平衡车，其中平衡车用主控板，包括电路板一，以及，设置于电路板一上的电机驱动电路一，电机驱动电路一中包括多个MOS管一，各MOS管一并排设置于主控板的电路板一的一侧边缘位置，所述多个MOS管一设置有散热件一，散热件一与电路板一之间通过紧固件连接或者散热件一与MOS管一之间通过紧固件连接。本实用新型的平衡车用主控板、平衡车控制系统的散热效果好。

摘要： 本实用新型公开了一种平衡车用副控板、平衡车控制系统及平衡车，其中平衡车控制系统，包括：主控板以及副控板；主控板与副控板连接，主控板和副控板各连接一个电机。主控板包括，主控芯片一、陀螺仪芯片一、副控板接口、电机驱动电路一、操控检测元件一，以及，电路板一，陀螺仪芯片一、副控板接口、电机驱动电路一及操控检测元件一均连接至主控芯片一；副控板包括，主控芯片二、陀螺仪芯片二、主控板接口、电机驱动电路二、操控检测元件二，以及，电路板二，陀螺仪芯片二、主控板接口、电机驱动电路二及操控检测元件二均连接至主控芯片二。本实用新型的平衡车控制系统中采用双系统，信号传输稳定，传输质量可靠，无需设置第三块电路板。

摘要： 本实用新型公开了一种平衡车用踏板、平衡车用踏板组件及平衡车，其中平衡车用踏板的下表面具有用于触发平衡车的传感器的触控部，踏板的下表面还具有连接部，所述连接部处于触控部的周围，所述连接部与踏板下方的底座连接，底座相对于平衡车的壳体转动设置。本实用新型所公开的平衡车用踏板结构巧妙，有利于安装和实际生产应用，平衡车用踏板组件包括此平衡用踏板，便于安装，可提高安装生产效率，降低成本，有利于推广应用。平衡车在安装此平衡车用踏板组件后，操控便利、灵活，操控性能提升。

摘要： 本实用新型公开了平衡车用踏板、平衡车用踏板组件及平衡车，其中平衡车用踏板下部具有转轴，所述转轴相对于平衡车的壳体可转动地设置，所述踏板具有用于触发平衡车的传感器的触控部，踏板下部还具有电路板安装部。本实用新型所公开的平衡车用踏板结构巧妙，有利于安装和实际生产应用，平衡车用踏板组件包括此平衡用踏板，便于安装，可提高安装生产效率，降低成本，有利于推广应用。平衡车在安装此平衡车用踏板组件后，操控便利、灵活，操控性能提升。

摘要： 本实用新型公开了一种平衡车用壳体加强构件、平衡车壳体及平衡车，其中的平衡车用壳体加强构件，包括加强件，加强件包括连接部和固定部，加强件的两端为固定部，两固定部之间通过连接部连接，加强件一端的固定部固定于壳体的一端，加强件另一端的固定部固定于壳体的另一端。平衡车用壳体加强构件中加强件的设置，可增强平衡车壳体的结构强度，提高其使用寿命，降低成本，也便于安装，平衡车上采用这种平衡车壳体，便于提升平衡车的使用性能，便于搬运，也便于推广。

摘要： 本实用新型公开了一种平衡车用主控板、平衡车控制系统及平衡车，其中平衡车控制系统，包括：主控板以及副控板；主控板与副控板连接，主控板和副控板各连接一个电机。主控板包括，主控芯片一、陀螺仪芯片一、副控板接口、电机驱动电路一、操控检测元件一，以及，电路板一，陀螺仪芯片一、副控板接口、电机驱动电路一及操控检测元件一均连接至主控芯片一；副控板包括，主控芯片二、陀螺仪芯片二、主控板接口、电机驱动电路二、操控检测元件二，以及，电路板二，陀螺仪芯片二、主控板接口、电机驱动电路二及操控检测元件二均连接至主控芯片二。本实用新型的平衡车控制系统中采用双系统，信号传输稳定，传输质量可靠，无需设置第三块电路板。

摘要： 本实用新型公开了一种空心轮及单轮平衡车、双轮平衡车、助力车和扭扭车。所述的空心轮，由电机驱动其转动，所述电机上同轴设置有电机齿轮，所述空心轮包括轮毂齿轮、中间为空心的轮毂组件和用于安装电机的电机支架，所述电机支架固定于轮毂组件上，所述轮毂齿轮与轮毂组件同轴设置，所述轮毂齿轮通过传送带与电机齿轮联接，在电机的驱动下，使轮毂组件相对电机支架不转动，相对地面产生转动。本实用新型抛弃了传统轮毂中心轴链接的方式，大幅减轻了轮毂的重量，其能量消耗低，降低了对电机的要求，有效降低了生产成本。同时，由于空心轮中间完全为空心结构，同样可避免用户的衣物卷入，安全性大大提高。

摘要： 本实用新型提供一种平衡车的偏转结构、平衡车组件和平衡车，其包括第一踏板、第二踏板、中间轴和限位条，中间轴能够沿一回转轴线转动连接第二踏板。中间轴的第一端固定于第一踏板。第二端伸入第二内腔且外周向包括限位槽。限位条两端固定于第二内腔且位于限位槽内。限位条的延伸方向能够平行于限位槽的延伸方向，以使第二踏板绕回转轴线相对第二端能够从第一偏转角度转动到第二偏转角度。当第一踏板转动到第一偏转角度时，限位条能够抵靠第一槽口。当第一踏板转动到第二偏转角度时，限位条能够抵靠第二槽口。第一踏板和第二踏板相对转动的角度得以可靠地限制。