机译:基于卡尔曼滤波器的两轮机器人自平衡控制模型研究
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机译:基于四元数的卡尔曼滤波器对导纳控制的交互式工业机器人的负载动力学补偿
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的自适应跟踪控制,用于轮式移动机器人,在车轮滑动的情况下控制限制
机译:基于Skinner操作条件的两轮机器人自平衡控制
机译:基于模型的差动驱动两轮移动机器人控制。
机译:鲁棒的Kalman滤波协作式Elman神经网络学习技术用于基于视觉传感且具有全局稳定性的机器人操纵
机译:使用扩展卡尔曼滤波器定位有两轮机器人
机译:基于卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的模型预测Lmen输出和色度偏移。