四旋翼飞行动作分析及避障功能扩展

摘要

无人飞行器因其结构简单、操作便捷等优点而在生活中有广泛的应用,因此对无人飞行器的结构、原理以及飞行动作进行探讨具有较好的现实意义.四旋翼飞行器作为小型无人飞行器的代表,拥有较为简单的结构和相对优秀的平衡能力,故论文对四旋翼飞行器的结构、 原理以及飞行动作进行详细探讨.特别地,论文还从理论上对四旋翼飞行器的飞行动作进行了深入的受力分析.基于以上分析,论文对arduino芯片与简单四旋翼飞行器的融合方法进行研究,并基于arduino MEGA 2560芯片进行避障功能扩展.