飞行动作

摘要： 本文通过录像观察法,数理统计法,文献资料法等方法对东京奥运周期三届世界体操锦标赛男子单杠决赛前8名运动员的有效技术动作进行分析.结果显示:东京奥运周期出现难度价值为0.8分,0.9分的超难动作,发展单个难度价值是东京奥运周期的不变的主题;飞行动作使用比重增加,飞行连接动作日趋成熟,3连飞动作不断出现,克罗地亚选手斯尔比克成功完成4连飞;下法以直体后空翻两周转体720°为主;完成质量有所提升,落地稳定性不足.

摘要： 翻看FAI国际航联发布的飞行动作图以及配套的飞行动作说明文件,会发现一个常见词——option(可选动作)。这个词不指代某个动作,而是要求飞手在该航段二选一,选择更有利于自己的一组动作。

摘要： 不管是固定翼、旋翼机还是模型火箭,在飞行过程中主要受到4个力的作用,分别是升力(lift)、重力(weight/gravity)、推力(thrust)和阻力(drag)。飞手在精进航模技术的过程中,如能正确分析模型处于不同姿态,或做各种飞行动作时的受力情况,就可达到事半功倍的效果。

摘要： 对于参加遥控特技或花式飞行比赛的选手来说,开展日常训练,首先得读懂飞行动作图中不同图形的含义。事实上FAI国际航联每次推出新动作图时,都会相应地配套一份英文版的飞行动作说明文件,详细解释各个动作的评判标准。仔细看这份说明文件,会发现其中描述飞行动作的一些术语,很多是日常会话中的简单词汇。

摘要： 上一期提到,遥控模型爱好者在换用更大尺寸模型、练习更高阶飞行动作时,必须在遥控器中进行功能设定。其中模型舵面、油门等英文,此前已逐一介绍。本期继续总结遥控器菜单栏中较为常见的功能性词汇,供模友参考,包括servo(蛇机)、function(功能)、exponential(指数的)、differential(差动的)。

摘要： 随着操纵技术提升,遥控模型爱好者会换用更大尺寸的模型,练习更高阶的飞行动作。针对复杂动作,模友必须在遥控器中进行功能设定,如多个飞行模式、混控等。由于遥控器的菜单栏繁多,因此部分模友看不懂未汉化界面,难以完成设置。本期总结了一些遥控器菜单栏的常见词汇,供模友参考,包括symmetry(对称)、switch(开关)、trim(配平)和fairing(整流)。

摘要： 观察飞行动作时的视觉误区F3A是国际航联(FAI)的航空模型正式比赛科目,中文全称为遥控固定翼特技飞行。每隔两年,国际航联会发布一套新的飞行动作图,用于未来两年F3A世锦赛、世界杯等赛事。2020年《航空模型》第五-第八期刊登的《2020 F3A最新规则与动作权威解析》就介绍了2020-2021年度比赛动作。

摘要： 射流飞控技术是一种通过流动控制和射流推力矢量喷管等技术来控制飞机完成相应的飞行动作的新技术,摒弃了传统的翼面机械式控制结构,减轻了总重量,提高了系统的任务效能和效费比.本文以采用了射流飞控技术的"恶魔"无人验证机为例,介绍了射流控制技术的原理,分析了其优点,并阐述了英国"恶魔"无人验证机项目,概括了验证机性能,最后给出当前射流飞行控制技术存在的主要问题.

摘要： 本发明的目的是一种记录飞行动物(9)与风力涡轮机(1)的碰撞并指示飞行动物(9)的坠落点的系统，所述系统包括一风力涡轮机(1)，所述风力涡轮机(1)由一塔架(2)、一机舱(3)、一具有叶片(5)的转子(4)组成；和一传感器单元，所述传感器单元由传感器(6)和传感器外围设备组成，其特征在于安装在风力涡轮机(1)的机舱(3)和/或塔架(2)上的传感器(6)为LIDAR传感器或者3D光场摄像机或者3D雷达，用于扫描传感器(6)的视场(7)中的风力涡轮机(1)周围的空间。本发明的目的也是上述系统的应用方法，用于记录飞行动物(9)和风力涡轮机(1)的碰撞、指示飞行动物(9)的坠落点和系统的应用。

摘要： 本申请提供一种飞行器飞行动作识别方法及装置。其中，所述方法包括：获取飞行器飞行动作数据集合；通过姿态分割模型，将所述数据集合分割为若干飞行姿态子数据集合；根据所述若干飞行姿态子数据集合并通过XGBoost识别模型，进行飞行器飞行姿态的识别，得到飞行器飞行姿态的第一识别结果；根据所述若干飞行姿态子数据集合并通过LSTM识别模型，进行飞行器飞行姿态的识别，得到飞行器飞行姿态的第二识别结果；当所述第一识别结果与所述第二识别结果一致时，输出飞行器的飞行姿态识别结果为飞行器飞行动作识别结果。这样，能够在提升飞行员飞行动作操纵品质评估的分类鲁棒性、评估准确度的同时识别机动性更强的飞行动作。

摘要： 本申请提出一种飞行动作识别方法和装置，涉及数据处理技术领域，其中，方法包括：获取飞行参数；对飞行参数进行微分处理，获取特征参数矩阵；将特征参数矩阵输入已训练的卷积神经网络进行处理，获取动作类型。由此，将离散采样的飞行参数按时间等样分割，得到飞行参数的矩阵形式，将其时序特征转换为图像特征，进而可以利用卷积神经网络对图像处理的优势实现飞行的动作的快速识别，实现飞行动作识别效果好、识别准确率高，特别是能够实现在线识别。

摘要： 为了克服现有技术的不足，解决飞机飞行动作实时识别的问题，本发明提出一种飞行动作实时识别方法，可以基于实时传输得到的飞参数据，实时地识别出飞机的飞行动作。本发明将飞机飞行航迹的直线、曲线特征判定归结为不同时间点的位移点积与叉积的模值和角度的判断，简捷地解决了航迹的直行、转向的判定难题，计算方法直观高效。将飞机飞行动作划分为单一飞行动作和复合飞行动作，解决了飞行动作识别多层次判断难题，条理清晰，建模容易。通过多个单一飞行动作、复合飞行动作的组合，可以演绎出各种飞行动作，适于任意飞行动作的识别，便于飞行动作种类的拓展。该飞行动作识别方法的概念清晰、设计严密、算法完整、过程直观、建模简捷，可实现飞行动作的实时识别，显著提高飞行管控能力和飞行评价能力。

摘要： 提供能够高精度、容易地测定球状飞行体的飞行动作的飞行体的飞行动作测定装置以及飞行体的飞行动作测定方法。该装置具有：以规定时间间隔光学地记录飞行中的飞行体的记录部；图像信息算出装置，其在由记录部所记录的第1及第2飞行体图像中，对第1飞行体图像检测第1轮廓区域，求取该区域的至少一部分区域中的第1飞行体图像的第1图像信息，对第2飞行体图像也同样地检测第2轮廓区域并求取第2图像信息；以及旋转量算出装置，其分别将第1图像信息及第2图像信息映象在第1假想球体和第2假想球体的表面上，并通过对第1假想球体的表面实施旋转处理而算出第1图像信息和第2图像信息的相关成为最高时的旋转处理所用的旋转量。

摘要： 本发明具体涉及一种通过感应人体动作控制飞行动作的扑翼飞行器，包括扑翼飞行器本体和控制电路，其中，扑翼飞行器本体包括机身及分别设置在机身两侧的左机翅和右机翅；控制电路包括传感器组、控制器、驱动装置，沿左机翅方向延伸的左机翅拍打件，沿右机翅方向延伸的右机翅拍打件和设置在机身上的机翅旋转件，其中，传感器组和驱动装置分别与控制器电连接，左机翅拍打件、右机翅拍打件和机翅旋转件分别与驱动装置电连接，控制器用于接收传感器组输出的信号，以控制左机翅和右机翅在预设范围内伸缩、上下扑打、前后移动及旋转。本发明提供的技术方案实现了将外骨骼技术应用到扑翼飞行器中，从而帮助人类实现飞行体验。

摘要： 本申请提供一种飞行器飞行动作识别方法及装置。其中，所述方法包括：获取飞行器飞行动作数据集合；通过姿态分割模型，将所述数据集合分割为若干飞行姿态子数据集合；根据所述若干飞行姿态子数据集合并通过XGBoost识别模型，进行飞行器飞行姿态的识别，得到飞行器飞行姿态的第一识别结果；根据所述若干飞行姿态子数据集合并通过LSTM识别模型，进行飞行器飞行姿态的识别，得到飞行器飞行姿态的第二识别结果；当所述第一识别结果与所述第二识别结果一致时，输出飞行器的飞行姿态识别结果为飞行器飞行动作识别结果。这样，能够在提升飞行员飞行动作操纵品质评估的分类鲁棒性、评估准确度的同时识别机动性更强的飞行动作。

摘要： 飞行动作智能识别方法，结合指定机型的飞行训练大纲和飞行专家的经验知识，从丰富的历史飞行数据中选择与之相关标准的飞行动作条目，建立具有典型代表性的标准动作基准库，而后基于变分自编码网络构建深度变分多元时序分割模型，并将深度变分多元时序分割模型识别的飞行动作与标准动作基准库进行对比，以得到符合标准的深度变分多元时序分割模型，最后将待预测的时间序列输入至深度变分多元时序分割模型进行飞行动作智能识别。本发明以架次内的全部飞行参数序列作为网络输入，不仅关注飞行时间序列的时序关系，且将网络输出飞行时间序列中每一个点处的飞行动作类别作为标签，不依赖于专家知识划分样本，有效提高飞行动作识别准确率。

摘要： 本发明公开了一种基于ISSA‑SVR的空战飞行动作识别方法，包括S1：空战飞行态势数据预处理，对飞行的基本动作进行规定，并对复杂动作的角度变化量、高度变化量和俯仰角参数进行限制和处理；S2：通过强化麻雀搜索算法来优化支持向量回归的高斯核函数参数，从而构建模型；S3：根据上述构建的模型对飞行动作的识别率进行仿真实验分析。采用强化麻雀搜索算法ISSA和支持向量回归算法SVR相结合的方式，提出强化麻雀搜索支持向量回归ISSA‑SVR的方法来构造模型，提升了模型的分类能力和回归能力，提高了对飞机飞行动作判断识别的准确率。

摘要： 本实用新型具体涉及一种通过感应人体动作控制飞行动作的扑翼飞行器，包括扑翼飞行器本体和控制电路，其中，扑翼飞行器本体包括机身及分别设置在机身两侧的左机翅和右机翅；控制电路包括传感器组、控制器、驱动装置，沿左机翅方向延伸的左机翅拍打件，沿右机翅方向延伸的右机翅拍打件和设置在机身上的机翅旋转件，其中，传感器组和驱动装置分别与控制器电连接，左机翅拍打件、右机翅拍打件和机翅旋转件分别与驱动装置电连接，控制器用于接收传感器组输出的信号，以控制左机翅和右机翅在预设范围内伸缩、上下扑打、前后移动及旋转。本实用新型提供的技术方案实现了将外骨骼技术应用到扑翼飞行器中，从而帮助人类实现飞行体验。