基于Hough变换的智能车辆车道线检测

摘要

目前，智能车辆的两个研究热点是视觉导航系统和智能控制系统，视觉导航中最为关键的部分是道路识别。本文利用Hough变换对高速路上车道线进行检测，为智能车辆的定位和后续控制提供实时的信息。