一种基于Hough变换的车道线检测方法

摘要

一种基于Hough变换的车道线检测方法，该方法针对现有车道线检测技术的需要建立特定的模型，算法比较复杂，效率低，实时性差的缺点，通过对经过Hough变换后的含有车道线的图像，利用车道线像素的位置信息进行车道线检测和趋势的判断，算法具有良好的实时性，高效率得检测车道线。本方法不需要引入过多的参数来辅助判别弯道，不需要车道线建模等繁琐方法，可用于普通车道和高速公路，可以简单快速地实现弯道趋势的识别，有较好的实时性和准确性。