基于车道线检测的车辆检测区域自动划分方法

摘要

本文将车道线检测应用在使用单个固定摄像机的交通路口车辆检测系统中,自动为后期的车辆处理划分出检测区域。首先使用时间中值法建立道理背景模型,然后对背景图像做预处理并提取车道线,最后据车道线提取结果来划分检测区域。十字路口大多是直线车道,因而在车道线检测时采用实时性较好的Hough变换法来提取直车道线。