基于单片机的四足仿生机械狗设计

摘要

本项目从仿生角度考虑,通过机械结构的设计 、 数学模型的建立和分析,建立一种机构合理 、 自由度较少的四足仿生机械机构代替目前复杂控制模式的多自由度的腿部结构.此机构运动轨迹和动物运动轨迹相似,能够正常跨越障碍,具有很流畅的协调性.并在此基础上可增添智能系统,增加其应用范围.