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AGV视觉导航模糊控制研究

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本文提出了一种AGV视觉导航模糊控制方法.首先对AGV建立其运动学模型,分析其可能的位姿,其次建立模糊控制器进行控制.仿真结果表明,车体能够在很短的时间内实现纠偏,达到期望位姿.

著录项

来源
《科技信息》 |2013年第22期|4548|共2页
作者
于国英; 韩伟; 宋明伟;
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作者单位

河北机电职业技术学院;

河北机电职业技术学院;

河北机电职业技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
AGV; 视觉导航; 模糊控制;

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