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韦巍; 蒋静坪;
浙江大学电机系;
浙江大学电机系 杭州310027;
杭州310027;
机器人; 学习方法; 轨迹控制;
机译:基于迭代学习方法的机器人机器人轨迹跟踪控制
机译:基于轨迹规划和轨迹更新实现STS控制的方法及采用开放式结构机器人对其有效性进行实验验证的建议
机译:人形机器人轨迹生成器,通过手臂扳手限制,轨迹补偿和反应性步进实现安全的触觉手臂控制
机译:补偿在基于模型的机器人控制的计算机控制实现中通过采样引入的轨迹跟踪误差
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:主基参数分析:基于adaptivemodel的机器人控制器的实现和分析
机译:-基于频率的混合深度学习方法设备和计算机可读介质,以及基于频率的混合深度学习方法的电缆驱动并联机器人的驱动控制
机译:平面内多尺度尺度机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及平面内多尺度尺度机器人存储的具有轨迹控制程序的计算机可读记录介质及轨迹控制程序
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