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郭琦; 洪炳熔;
哈尔滨工业大学计算机科学与工程系,哈尔滨,150001;
再生核; 轨迹跟踪; 移动机器人;
机译:用基于ADRC的耦合分析和动态馈电补偿去耦轨迹跟踪控制无人动力保护区的轨迹跟踪控制
机译:基于最优控制理论和模糊逻辑方法的双电机驱动无驾驶赛车实时轨迹跟踪控制
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机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
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机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:通过修改真实轨迹的曲率在车辆上实现理论轨迹的方法。
机译:民用飞机的参考轨迹跟踪监视方法,如果飞行参数的外推值不等于理论值或与实际参数不兼容,则触发警报
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