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基于硬件在环仿真实现的纯跟踪轨迹控制

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摘要

在传统验证平台一般都是利用Simulink+Carsim进行联合仿真,缺少在Ros中的调试,这样与实际情况不符.将在搭建Ros+Carsim+Simulink硬件在环环境中进行纯轨迹跟踪的验证.实验结果中设计轨迹与真实轨迹吻合度较高,即该仿真平台可以作为轨迹跟踪实验的实验平台.

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来源
《农机使用与维修》 |2021年第4期|47-48|共2页
作者
李玉东; 李爽; 务闯; 陈高俊;
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作者单位

华北水利水电大学郑州450045;

河南平高通用电气有限公司河南平顶山467002;

华北水利水电大学郑州450045;

华北水利水电大学郑州450045;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动驾驶;
关键词
纯轨迹跟踪; 轨迹跟踪; 智能控制; 自动驾驶;

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