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一类具有对称结构并联机器人的工作空间

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本文依据运动学正解的解析解对六自由度对称结构并联机器人的工作空间进行建模, 并应用几何方法对其结构及运动规律进行深入的分析,从而给出工作空间一种有效的计算方法.

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来源
《机器人》 |2001年第4期|316-321|共6页
作者
王奇志; 谭民; 徐心和;
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作者单位

中国科学院;

中国科学院;

东北大学信息科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
并联机器人; 工作空间; 正解; 解析解;

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