一种具有大工作空间和低惯性的并联机器人

摘要

本实用新型公开一种具有大工作空间和低惯性的并联机器人，该机器人包括一个机架、一个动操作台、连接机架与动操作台之间的三个相同且沿机架中心轴线呈均匀圆周分布的分支，每一分支从机架到动操作台依次为平行四边形耦合驱动组件、第六转动关节组件、从动杆件、第七转动关节组件、万向铰。本实用新型的优点在于，六个驱动电机全部布置在机架上，电机无随动运动，且每个分支结构极为简洁紧凑，因而该机构具有惯性低、重量轻、工作空间大、易于加工制造等特点，应用前景良好。