正解

摘要： 本文研究一类分数阶微分方程的多点边值问题.利用Guo-krasnoselskii不动点定理和Leggett-Williams不动点定理,得到正解的存在性和多重性结果.通过一个简单的例子说明了主要结果的应用.

摘要： 该文考虑了下面的次临界的分数阶Choquard方程ε2s(-Δ)su+V(x)u=εμ-N(|x|-μ*F(u))f(u),x∈RN正解的存在性、多重性和集中现象,这里ε>0是一个常数,s∈(0,1),(-Δ)s是分数阶Laplace算子,位势V:RN→R是正的且有全局极小,0<μ

摘要： 该文考虑如下带有对数非线性项的Kirchhoff方程-(a+b∫R^(3)|▽u|2 dx)Δu+V(x)u=|u|p-2ulogu2,x∈R^(3),其中p∈(4,6),a,b>0为常数,位势函数V(x)∈C(R^(3),R).运用约束变分法,形变引理和度理论,该文证明了上述问题在不同的位势条件下存在正解和变号解.

摘要： 运用上下解方法和比较原则研究p(x)-Kirchhoff型方程组在Dirichlet边界条件下正解的存在性.首先,在定义域内构造适当的分段函数并验证该函数为问题的下解.其次,通过已有方程组的径向对称解找出该问题的上解.最后,根据比较原则得到该问题至少存在一个正解.

摘要： 用上下解方法和拓扑度理论讨论带参数的非线性简单支撑静态梁方程y^(″″)(x)+(k 1+k 2)y^(″)(x)+k 1k 2y(x)=λf(x,y(x)),00是一个参数;k 1

摘要： 使用不动点定理研究一类非线性Hadamard分数阶微分方程正解的存在性,通过适当的非负矩阵来描述非线性的耦合行为,得到具有测度积分边界条件的非线性Hadamard分数阶微分方程正解。给出一个例子,来验证所获得理论结果的有效性和正确性。

摘要： 利用Guo-Krasnoselskill不动点定理分别建立了一类三阶积分边值问题正解和两个正解的存在性,并对所得结论给出了具体的例子.

摘要： 运用不动点指数理论研究一类分数阶差分方程组边值问题正解的存在性:1)将该问题转化为等价的和分方程,构造对应的算子方程;2)在非线性项合适的条件下获得算子正不动点的存在性,从而获得原问题的正解.

摘要： 运用锥上的Avery-Henderson不动点定理研究了一类非线性分数阶微分方程边值问题^(c)D_(0)^(α)+u t+f t,u t,u′t=0,0正解的存在性,给出了这类微分方程边值问题存在至少三个正解的一个充分条件.

摘要： 利用不动点理论,研究了一类变号系数矩阵的非线性代数方程组正解的存在性及解的存在唯一性.

摘要： 利用锥拉伸与压缩不动点定理,研究了带有p-Laplace算子的非线性两点边值问题(Φ(x′))′+f(t,x,x′)=0, t∈(0,1),x(0)=x(1)=0存在正解的充分必要条件,其中Φp(s)=｜s｜p-2,p>1, Φ-1p(s)=Φq(s), 1p+1q=1.

摘要： 建立了奇异离散边值问题△2x(i-1)+q1(i)f1(u,x(i),y(i))=0,i∈{1,2,...,T,},△2y(i-1)+q2(i)f2(i,x(i),y(i))=0,x(0)=x(T+1)=y(0)=y(T+1)=0 的正解的存在性,其中非线性项fk(i,x,y)在(x,y)=(0,0)点奇异,K=1,2。

摘要： 讨论障碍函数ψ和参量λ对带有临界增长条件的拟线性椭圆障碍问题的正解的存在或不存在性的作用,得到了几个保证障碍问题的正解存在的必要条件。

摘要： 对于量子载荷输运中出现的一个非线性四阶抛物型方程,本文提出了一个保持熵增加和正解差分格式,对不同的边值条件给出了理论证明和数值算例.

摘要： 讨论非线性模糊差分方程xn+1=a+bxn/A+xn-1(n=0,1…)正解的存在性、有界性及正解的渐近表现.其中(xn)是正模糊数数列、a,b,A及初始值x-1,x0是正模糊数.

摘要： 本文提出了一种四自由度并联工作台,进行了机构学分析及其自由度的计算，研究了该机构的运动学建模方法,给出了位置分析的正解、逆解,并阐述了其应用前景。

摘要： 利用正则锥上的增算子不动点定理,构造一个正则锥,并运用正则锥的理论,给出了一类奇异边值问题解存在性的一个充分条件,并改进

摘要： 讨论了一类奇异三阶边值问题解的存在性及结构,证明了该类问题闭的正解集包含一个最大的予连续集C,该予集可以是(0,θ),甚至可以达到(0,+∞).最后,根据常数λ的不同,得到了边值问题多个正解的存在性.

摘要： 研究差分方程Nn+1-Nn=Nn(a+bNn-k-cN2n-k),n=0,1,… (1*)的全局吸引性,建立了如下结论:假设b≤0,(c-N2+a)k＞1,则-N是方程(1*)的所有正解的一全局吸引子.其中a,c∈(0,∞),b∈(-∞,∞),k∈{1,2,…},-N是差分方程(1*)唯一的正平衡点-N=b+√b2+4ac/2c。

摘要： 本文根据几何同一性条件,巧妙地选择和变换IRB1400型机器人的矩阵形式的位姿方程,首次导得了该机器人可以逐个求解的逆运动学的公式解.利用这些公式解,可以求得能实现末端执行器预定位姿的该机器人6个关节的相对转角.这为该机器人的实时控制和工程应用奠定了理论基础.

摘要： 本申请涉及一种错误校正解码器和具有该错误校正解码器的存储器系统。该错误校正解码器包括：节点处理器，用于基于用于迭代解码的至少一个参数来执行错误校正解码的至少一次迭代；可靠性信息生成器，在确定对应于当前迭代的错误校正解码不成功时，生成对应于当前迭代的可靠性信息；以及参数调整器，在确定可靠性信息满足预定条件时调整至少一个参数，并基于经调整的参数来控制节点处理器执行下一次迭代。

摘要： 本申请公开一种错误校正解码器和具有该错误校正解码器的存储器系统。错误校正解码器可以包括：存储器，被配置为存储变量节点的硬判定值；翻转函数值生成器，被配置为在第i迭代中基于与变量节点对应的不满足检查节点(UCN)的数量生成第一值，并且生成翻转函数值作为(i)第一值和偏移值之间的差或(ii)设置值，其中i是非负整数；以及比较器，被配置为基于将翻转函数值与翻转阈值进行比较在第i迭代中输出指示是否翻转存储器中的变量节点的硬判定值的第一信号。

摘要： 本公开提供一种基于使用NB‑LDPC码的迭代解码方案的错误校正解码器和具有该错误校正解码器的存储器系统。错误校正解码器可包括：符号生成器，用于将初始符号分配给变量节点；可靠性值管理器，用于在当前迭代中，设置和更新变量节点的候选符号的可靠性值；翻转函数值计算器，用于在当前迭代中，通过从与目标候选符号的经更新可靠性值相关的另一函数值中减去与除该目标候选符号之外的剩余候选符号的经更新可靠性值相关的函数值来计算翻转函数值；以及符号校正器，用于在当前迭代中，当翻转函数值等于或大于的第一阈值时，将硬判决值改变为目标候选符号。

摘要： 本发明题为“校正解剖标测图”。本发明公开了一种包括显示器和处理器的系统。该处理器被配置成通过将对应于解剖体积的解剖表面上的位置的另一个点P投影到表示该解剖体积的点云的虚拟表面上来计算该虚拟表面上的点P'。该处理器被进一步配置成限定以将P连接到P'的虚拟线为中心的虚拟球体，使得P位于虚拟球体的球形表面上，并且在整个虚拟球体中展开点云或从点云排除虚拟球体。该处理器被进一步配置为再生成虚拟表面，使得由于已经展开点云或排除虚拟球体，P位于虚拟表面上，并且在显示器上显示再生成的虚拟表面。还描述了其他实施方案。

摘要： 本发明属于机载传感器领域，涉及一种温压复合传感器及校正解算方法。温压复合探头包括压力敏感元件和温度敏感元件，温压复合探头对所测介质的温度和压力进行探测，解算单元分别对压力敏感元件和温度敏感元件的输出进行解调、温度补偿、非线性校正，得到压力P和温度T，通过输出单元以CAN形式变换输出。该温压复合传感器集温压信号探测、转换、调理、校正解算于一体，实现了更高的集成度。传感器的温度测量部分的校正方法可扩展至更宽温区范围，提高宽温区的测温精度。温压复合传感器的解算过程不需要很密集的温度点及压力点，提高了解调的效率。

摘要： 本发明公开了一种具有解析正解的被动杆铰接空间三自由度并联机器人，包括静平台、末端执行器以及设置在静平台和末端执行器之间的三条支链，所述三条支链绕所述静平台周向彼此相间120度均匀分布，均包括主动臂、虎克铰和从动臂，所述主动臂上端与固定在静平台上的安装座转动连接，主动臂下端与虎克铰上端转动连接，虎克铰下端与从动臂前端转动连接，从动臂末端与末端执行器转动连接。该机构全由转动副组成，每条支链均含有闭环子链，且存在解析正解，具有驱动元件数目少、结构紧凑、刚度和承载力大、设计制造与控制成本低、控制方便等优点。

摘要： 本发明涉及一种基于附加编码器的并联六轴机器人速度正解方法和六轴机器人，本发明提供的并联六轴机器人速度正解方法在机器人的特定关节处安装了五个角度编码器，可以额外读取5个部位的角度值和角速度值，同时结合给定并联六轴机器人的结构参数以及任意时刻的电缸活塞杆的伸长量以及伸缩速度，来求解动平台任意时刻的线速度和角速度。因为通过五个编码器可以获得更多的信息，可以降低求解正解的难度，并且本发明在运算过程中，只有初等的矩阵乘法运算，即只有简易的乘法和加法运算，所以计算效率得到有效提高。上述方法还便于使用C/C++等编程语言重构，重构以后即可运行控制系统中。

摘要： 本发明涉及一种基于BP神经网络的并联六轴机器人位姿正解方法，其采集并联六轴机器人末端位姿数据以及电缸活塞杆的伸缩长度数据作为训练数据，并将其导入BP神经网络框架中，训练BP神经网络，然后从训练得到的BP神经网络模型中提取相关参数，并使用C/C++语言重构后导入机器人控制系统即可。

摘要： 本发明涉及一种基于附加编码器的并联六轴机器人位姿正解方法，其在机器人的特定关节处安装了五个角度编码器，可以额外读取5个部位的角度值，同时结合给定并联六轴机器人的结构参数以及任意时刻的电缸活塞杆的伸长量，来求解动平台坐标系相对于静平台基坐标系的位置和姿态值。因为通过五个编码器可以获得更多的信息，可以降低求解正解的难度，本发明在运算过程中，只有初等的矩阵乘法运算，即只有简易的乘法和加法运算，所以计算效率得到有效提高。

摘要： 本发明涉及一种基于空间解析几何的四轴Delta并联机器人正解方法及逆解方法，所述并联机器人包括一静平台、三主动臂、三从动臂、一动平台、一末端机构、一可伸缩传动轴，其中，静平台与主动臂通过通过电机和减速机连接，主动臂和从动臂通过铰链连接，从动臂与动平台通过铰链连接。本发明构建了多个关键参数，与几何法相比，这些参数能更加详细准确的表征机器人的运动学特性，基于这些参数构建的数学模型，通过空间解析解析几何数学变换方法，避免了求解四次方程一般解的问题，有效提高了机器人正解及逆解的求解效率。并且，本发明在正解求解过程中采用拼凑齐次方程组，求解齐次方程组的方法，以避免高次方程求解，进一步提高了求解效率。