基于总体势减小的动态调度技术解决多机器人的路径规划

摘要

本文提出了一种解决多机器人路径规划与协调问题的新方法：基于总体势减小的优先级动态调度策略．文中引入了总体势的概念，机器人从起始点向目标点运动过程中，始终沿着总体势减小的方向进行，逐步引导机器人导航任务的完成．