机译:考虑能量约束的基于多机器人传感器的覆盖范围的动态路径规划方法
Agent-based robot control architecture; capacitated arc routing problem; dynamic replanning; multirobot; sensor-based coverage; ulusoy algorithm;
机译:使用电容弧布线方法的基于能量约束的多机器人传感器的覆盖路径规划
机译:受动态约束的非完整移动机器人基于传感器的路径规划
机译:复杂环境中多机罗持续覆盖的新型合作路径规划
机译:考虑能量约束的基于多机器人传感器的覆盖范围的动态路径规划方法
机译:基于运动和动态约束的基于传感器的运动计划。
机译:具有障碍物和保障期约束的多机器人持久保障的新型合作路径规划
机译:能源约束下的覆盖路径规划
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法