Comput. Eng. Dept. Eskisehir Osmangazi Univ. Eskisehir Turkey;
computational geometry; mobile robots; multi-robot systems; path planning; C++; CARP approach; MobileSim simulation environment; P3-DX mobile robot; Ulusoys algorithm; Voronoi diagram based network; capacitated arc routing problem; dynamic path planning approach; dynamic replanning approach; energy constraint; mobile robot; multi-robot sensor based coverage; robot energy capacity; sensor based coverage planning;
机译:考虑能量约束的基于多机器人传感器的覆盖范围的动态路径规划方法
机译:使用电容弧布线方法的基于能量约束的多机器人传感器的覆盖路径规划
机译:受动态约束的非完整移动机器人基于传感器的路径规划
机译:考虑能量约束的基于多机器人传感器的覆盖的动态路径规划方法
机译:基于运动和动态约束的基于传感器的运动计划。
机译:具有障碍物和保障期约束的多机器人持久保障的新型合作路径规划
机译:能源约束下的覆盖路径规划